[發明專利]用于攝像模組同軸度調整裝置

有效

• 申請號: 201611023306.4
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108089275B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳成權;嚴春琦;陳冠余;陳洪;崔嘉輝
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G02B7/00;G03B5/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發明涉及一種攝像模組同軸度調整裝置，包括固定模組單元，模組夾持單元，六軸單元和連接單元，所述模組夾持單元由六軸單元支承并可由六軸單元驅動相對于固定模組單元運動。根據本發明的用于攝像模組同軸度調整裝置，其整體結構簡單，同軸度調整精度高，同時操作方便。

技術領域

本發明涉及一種用于攝像模組同軸度調整裝置，尤其是用于雙攝像頭模組的同軸度調整裝置。

背景技術

中國專利CN201610165953.2公開了一種雙攝像頭模組及其組裝方法及電子設備。這種雙攝像頭模組包括一個固定支架，在固定支架中設置有第二部件，第二部件與彈簧片相互配合在固定支架中形成萬向接頭。在固定支架的側壁上設有第一調整槽，在第二部件上設有第二調整槽。在組裝雙攝像頭模組的時候，通過第一調整槽和第二調整槽，對于第二部件位置進行調整，最終實現對第二攝像模組的調整。

根據中國專利CN201610165953.2公開的雙攝像頭模組的組織方法，通過萬向接頭結構對第二攝像頭模組的位置進行調整，使得第二攝像頭模組的光軸與第一攝像頭模組的光軸相互平行。這種結構及方法比較復雜，調整過程繁瑣，調整需花費較多時間，不簡便。

中國專利201420591397.1公開了一種手機攝像模組一體化測試治具，這種治具對攝像頭模組的夾持采用機械結構實現。其缺點是結構復雜，制造、使用操作均復雜。

中國專利201410743392.0公開了一種影像模組定位治具及其方法，這種治具對影像模組的定位依然采用機械結構。其缺點同上所述。

中國專利201110386894.9公開了鏡頭模組組裝治具，該治具也是利用機械零件、機械機構等對放置于其中的鏡頭模組進行定位、保持等。當然，機械方式定位的結構需要各種機械零件相互配合，所以結構依然復雜。操作同樣繁瑣，費時。

發明內容

本發明的目的在于提供用于攝像模組同軸度調整裝置，以便快速、準確、牢固地夾持和放開被調整的攝像模組。

為實現上述目的，本發明提供一種攝像模組同軸度調整裝置，包括固定模組單元，模組夾持單元，六軸單元和連接單元，所述模組夾持單元由六軸單元支承并可由六軸單元驅動相對于固定模組單元運動。

根據本發明的一個方面，所述固定模組單元上設有右側吸氣孔和左側吸氣孔，所述右側吸氣孔與所述左側吸氣孔并列設置且分別具有相互獨立的進氣孔和供氣通道，圍繞著右側吸氣孔設有右側定位臺，圍繞著左側吸氣孔設有左側定位臺。

根據本發明的一個方面，所述右側定位臺為向著固定模組單元之外凸起的矩形平臺，在所述矩形平臺上還設有定位凸起，所述定位凸起為相互垂直的兩條橫截面為矩形的長方體，所述右側吸氣孔位于所述矩形平臺的中心。

根據本發明的一個方面，所述左側定位臺為一個矩形平臺，其上表面為矩形平面，左側吸氣孔位于所述矩形平面中心，所述左側定位臺的定位面大于右側定位臺的定位面。

根據本發明的一個方面，所述夾持單元包括夾持氣缸和夾爪，所述夾爪可在夾持氣缸的驅動下運動。

根據本發明的一個方面，所述夾持單元固定支承于六軸單元，并可由六軸單元驅動沿X，Y，Z，θ_x，θ_y，θ_z運動。

根據本發明的一個方面，所述連接單元包括連接軟線和連接載板，所述連接軟線一端與所述連接載板電連接，所述連接軟線的另一端設有插頭。