[發(fā)明專利]用于攝像模組同軸度調(diào)整裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611023306.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108089275B | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳成權(quán);嚴(yán)春琦;陳冠余;陳洪;崔嘉輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波舜宇光電信息有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G02B7/02 | 分類號(hào)： | G02B7/02;G02B7/00;G03B5/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陸鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 攝像 模組 同軸 調(diào)整 裝置 | ||
1.攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，包括固定模組單元(1)，模組夾持單元(2)，六軸單元(3)和連接單元(4)，所述模組夾持單元(2)由六軸單元(3)支承并可由六軸單元(3)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定模組單元(1)運(yùn)動(dòng)；
所述固定模組單元(1)上設(shè)有右側(cè)吸氣孔(101)和左側(cè)吸氣孔(102)，所述右側(cè)吸氣孔(101)與所述左側(cè)吸氣孔(102)并列設(shè)置且分別具有相互獨(dú)立的進(jìn)氣孔(104)和供氣通道(105)，圍繞著右側(cè)吸氣孔(101)設(shè)有右側(cè)定位臺(tái)(107)，圍繞著左側(cè)吸氣孔(102)設(shè)有左側(cè)定位臺(tái)(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，所述右側(cè)定位臺(tái)(107)為向著固定模組單元(1)之外凸起的矩形平臺(tái)，在所述矩形平臺(tái)上還設(shè)有定位凸起(108)，所述定位凸起(108)為相互垂直的兩條橫截面為矩形的長(zhǎng)方體，所述右側(cè)吸氣孔(101)位于所述矩形平臺(tái)的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，所述左側(cè)定位臺(tái)(106)為一個(gè)矩形平臺(tái)，其上表面為矩形平面，左側(cè)吸氣孔(102)位于所述矩形平面中心，所述左側(cè)定位臺(tái)(106)的定位面大于右側(cè)定位臺(tái)(107)的定位面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，所述夾持單元(2)包括夾持氣缸(201)和夾爪(202)，所述夾爪(202)可在夾持氣缸(201)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，所述夾持單元(2)固定支承于六軸單元(3)，并可由六軸單元(3)驅(qū)動(dòng)沿X，Y，Z，θx，θy，θz運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模組同軸度調(diào)整裝置，其特征在于，所述連接單元(4)包括連接軟線(401)和連接載板(402)，所述連接軟線(401)一端與所述連接載板(402)電連接，所述連接軟線(401)的另一端設(shè)有插頭。
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