[發明專利]一種氣動安裝機械手控制系統

在審

• 申請號: 201611022924.7
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108081274A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張琳
• 申請（專利權）人: 張琳
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種氣動安裝機械手控制系統，采用PLC對氣動安裝機械手進行自動控制，既解決了本系統上料模塊和安裝模塊、推料氣缸和平移氣缸之間的互鎖關系，也解決了本系統與其他機械單元之間的協同作業，很好地實現了氣動安裝機械手的上料、吸料、安裝和聯絡等功能。該控制系統經過運行調試，設備動作順暢、性能穩定、可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種氣動安裝機械手控制系統，適用于機械領域。

背景技術

氣動機械手作為機械手的一種，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點而被廣泛應用。氣動安裝機械手主要用于完成以下功能：選擇要安裝的小工件，從料倉中推出來，并用吸盤吸住安裝到大工件中。

發明內容

本發明提出了一種氣動安裝機械手控制系統，采用PLC對氣動安裝機械手進行自動控制，既解決了本系統上料模塊和安裝模塊、推料氣缸和平移氣缸之間的互鎖關系，也解決了本系統與其他機械單元之間的協同作業，很好地實現了氣動安裝機械手的上料、吸料、安裝和聯絡等功能。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統的氣動系統由氣源、氣動三聯件OZ、電磁閥、節流閥、真空發生器和各種氣缸組成。氣源工作壓力：最小6bar，最大8bar。翻轉、平移換向閥采用二位五通雙電控電磁閥，推料、吸料電磁閥采用二位五通單電控電磁閥。

所訴控制系統選用三菱FX2N-48MR型PLC，24點直流輸入，24點繼電器型輸出，并向外提供24V直流電源，完全可以滿足控制要求。

所述氣動安裝機械手的通訊輸出信號通過中間繼電器來實現隔離。繼電器K1用來傳送氣動安裝機械手安裝完畢、允許其他機械搬取工件的信號。

所述氣動安裝機械手控制系統分為單站控制、聯絡控制和停止控制三種控制功能。

本發明的有益效果是：該控制系統經過運行調試，設備動作順暢、性能穩定、可靠性高。

附圖說明

圖1是本發明的氣動安裝機械手的結構示意圖。

圖2是本發明的安裝機械手PLC控制工藝流程圖。

圖中：1.安裝平臺；2.翻轉裝置；3.翻轉氣缸；4.機械手臂；5.真空吸盤；6.圓桶料倉；7.推料裝置；8.平移氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，氣動安裝機械手主要組成部分有：上料模塊和安裝模塊。上料模塊主要由2個圓桶料倉、推料裝置、料倉平移氣缸和支架組成。上料模塊主要用于依次將2個料倉中的工件2推放到吸料工作臺上，等待吸盤機械手取料。在兩個氣缸的兩端都安裝有磁性開關，分別用于判斷兩個氣缸運動的極限位置。推料氣缸和平移氣缸的配合靠延時來實現。

安裝模塊主要由真空發生器、吸盤、機械手、翻轉氣缸和翻轉裝置等組成。真空吸盤用于抓取工件2。吸盤內腔的負壓(真空)是靠真空發生器產生的。安裝模塊工作過程：吸料→機械手向前翻轉→安裝(放料)→機械手向后翻轉。