[發明專利]一種氣動安裝機械手控制系統在審
| 申請號： | 201611022924.7 | 申請日： | 2016-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN108081274A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 張琳 | 申請（專利權）人： | 張琳 |
| 主分類號： | B25J9/20 | 分類號： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安裝機械手 控制系統 安裝模塊 機械單元 上料模塊 設備動作 推料氣缸 協同作業 互鎖 氣缸 上料 吸料 調試 聯絡 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動安裝機械手控制系統，其特征是：所述控制系統的氣動系統由氣源、氣動三聯件OZ、電磁閥、節流閥、真空發生器和各種氣缸組成，氣源工作壓力：最小6bar，最大8bar，翻轉、平移換向閥采用二位五通雙電控電磁閥，推料、吸料電磁閥采用二位五通單電控電磁閥。
2.根據權利要求1所述的一種氣動安裝機械手控制系統，其特征是：所訴控制系統選用三菱FX2N-48MR型PLC，24點直流輸入，24點繼電器型輸出，并向外提供24V直流電源，完全可以滿足控制要求。
3.根據權利要求1所述的一種氣動安裝機械手控制系統，其特征是：所述氣動安裝機械手的通訊輸出信號通過中間繼電器來實現隔離，繼電器K1用來傳送氣動安裝機械手安裝完畢、允許其他機械搬取工件的信號。
4.根據權利要求1所述的一種氣動安裝機械手控制系統，其特征是：所述氣動安裝機械手控制系統分為單站控制、聯絡控制和停止控制三種控制功能。
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