[發明專利]一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置

在審

• 申請號: 201611022576.3
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107472856A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 林建新;梁歡
• 申請（專利權）人: 廣州鑫南數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種自動化上料裝置，尤其涉及一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置。

背景技術

工業機器人領域在全球仍處于發展較為迅速的一個領域，歐美等發達國家工業機器人起步較早，技術較為成熟。國內工業機器人尚處于起步階段，發展潛力巨大，在工業機器人方面，我國已經成為全球最大的應用市場，在新的應用領域有望取得突破，但目前我國工業機器人使用密度遠低于發達國家水平。由于面臨傳統制造業轉型升級對工業機器人需求增長，我國工業機器人市場潛力巨大。但國外企業已經在傳統汽車制造、電子領域占據壟斷地位，我國在這些領域取得突破的難度較大。目前工業機器人的應用領域已逐步擴展，將從傳統汽車工業向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領域滲透推廣。

目前，國內許多棒料自動上料裝置效果都不太理想，沒能實現棒料的連續有效分離與自動供給；為此，我們提出一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置。

本發明提出的一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置，包括毛料倉、分料機構和定位機構，所述毛料倉、分料機構和定位機構均安裝在支架上，所述毛料倉由一個呈傾斜設置的平面鈑金和設置平面鈑金左右兩端的擋料板組成；所述分料機構包括固定在支架上的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端連接有楔形推板，所述楔形推板遠離毛料倉的一側設有分料基座，所述分料基座的架設有擋料機構，所述擋料機構包括一根水平設置的轉軸，所述轉軸上等距設有擋塊，且轉軸的一端通過傳動機構與驅動電機傳動連接，所述分料基座上還設有呈傾斜設置的下料槽，所述分料基座遠離楔形推板的一端與定位機構連接；所述定位機構包括多個并列設置在支架上的定位槽，所述定位槽一側的支架上設有限位擋板，所述定位槽另一側的支架上設有第二氣缸。

優選地，所述支架的中部連接有一根橫梁，所述第一氣缸垂直安裝在橫梁的中部，且第一氣缸的伸縮端與楔形推板的下端螺紋連接。

優選地，所述轉軸的兩端均通過軸承和軸承座與架設在的分料基座上側，且轉軸位于下料槽上端的正上方。

優選地，所述毛料倉與分料機構之間的間隙僅能容納一根圓柱體物料，且縫隙的寬度略大于楔形推板的厚度，所述毛料倉的兩端均通過連接件與分料機構固定連接。

優選地，所述定位槽的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部設有紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端與控制器輸入端電連接，所述控制器的輸出端分別與第一氣缸、驅動電機和第二氣缸的輸入端電連接。

本發明相比于以往的上料裝置，此分料機構不僅能夠既快速又有效地分離圓柱體物料，而且能保證物料進行逐次的下料，使生產加工高效有序的進行；此外，此裝置還增加了定位機構，可同機器人協同運作，使棒料每次都處于同一位置，機器人不需花費多余的時間來識別位置，就能夠準確無誤的抓取物料；總體來說，本發明結構簡單，占用廠房面積較小，不僅能配合相關的抓料機構進行高效運作，而且可最大限度的減少人員的參與，降低企業生產的成本。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置的側視圖。

圖中：1支架、2平面鈑金、3擋料板、4第一氣缸、5楔形推板、6分料基座、7轉軸、8擋塊、9傳動機構、10驅動電機、11下料槽、12定位槽、13限位擋板、14第二氣缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

如圖1-2所示，一種應用于圓柱體物料的工業自動化上料裝置，包括毛料倉、分料機構和定位機構；毛料倉、分料機構和定位機構均安裝在支架1上，且毛料倉與分料機構之間預留間隙。

毛料倉由一個呈傾斜設置的平面鈑金2和設置平面鈑金2左右兩端的擋料板3組成；裝置工作時，由平面鈑金2的上端向毛料倉內添加圓柱體物料，且添加圓柱體物料時，將物料靠近一塊擋料板3放置。