[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611022576.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建新;梁歡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州鑫南數(shù)控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/14;B65G47/88
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置，其特征在于：包括毛料倉(cāng)、分料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述毛料倉(cāng)、分料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)均安裝在支架(1)上，所述毛料倉(cāng)由一個(gè)呈傾斜設(shè)置的平面鈑金(2)和設(shè)置平面鈑金(2)左右兩端的擋料板(3)組成；所述分料機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的伸縮端連接有楔形推板(5)，所述楔形推板(5)的上端位于平面鈑金(2)的下方，所述楔形推板(5)遠(yuǎn)離毛料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有分料基座(6)，所述分料基座(6)的架設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括一根水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)上等距設(shè)有擋塊(8)，且轉(zhuǎn)軸(7)的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)傳動(dòng)連接，所述分料基座(6)上還設(shè)有呈傾斜設(shè)置的下料槽(11)，所述分料基座(6)遠(yuǎn)離楔形推板(5)的一端與定位機(jī)構(gòu)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并列設(shè)置在支架(1)上的定位槽(12)，所述定位槽(12)一側(cè)的支架(1)上設(shè)有限位擋板(13)，所述定位槽(12)另一側(cè)的支架(1)上設(shè)有第二氣缸(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述支架(1)的中部連接有一根橫梁，所述第一氣缸(4)垂直安裝在橫梁的中部，且第一氣缸(4)的伸縮端與楔形推板(5)的下端螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(7)的兩端均通過(guò)軸承和軸承座與架設(shè)在的分料基座(6)上側(cè)，且轉(zhuǎn)軸(7)位于下料槽(11)上端的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述毛料倉(cāng)與分料機(jī)構(gòu)之間的間隙僅能容納一根圓柱體物料，且縫隙的寬度略大于楔形推板(5)的厚度，所述毛料倉(cāng)的兩端均通過(guò)連接件與分料機(jī)構(gòu)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圓柱體物料的工業(yè)自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述定位槽(12)的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部設(shè)有紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端與控制器輸入端電連接，所述控制器的輸出端分別與第一氣缸(4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)和第二氣缸(14)的輸入端電連接。