[發明專利]一種四軸差速驅動裝置

在審

• 申請號: 201611022186.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106594215A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李清;孫一昂;薩蘭;張猛;戶立杰
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 張金亭

技術領域

本發明屬于機械驅動傳動領域，特別是涉及一種四軸差速驅動裝置。

背景技術

現階段雙軸差速裝置在機械驅動傳動領域應用廣泛，但只適用于單一輸入、兩軸輸出，適用范圍較窄；極少數機械設備采用三軸差速裝置，但三軸差速裝置的驅動電機需安裝在對稱結構外，占據額外空間，且三個輸出軸的軸線位于不同平面內，對差速裝置之外結構的布置具有一定限制，存在較大的局限性。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種四軸差速驅動裝置，該裝置可以實現單電機輸入四軸輸出，并且適用范圍廣。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種四軸差速驅動裝置，包括殼體及安裝在所述殼體內的分動器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驅動電機，所述驅動電機固定在所述殼體內，在所述驅動電機的輸出軸上安裝有動力輸出齒輪；所述分動器設有左分動軸和右分動軸，在所述右分動軸上設有與所述動力輸出齒輪嚙合的分動輸入齒輪和分動輸出齒輪Ⅱ，所述分動輸入齒輪轉動連接在所述右分動軸上，所述分動輸出齒輪Ⅱ固定安裝在所述右分動軸上，在所述左分動軸上固裝有分動輸出齒輪Ⅰ；所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速軸和右差速軸，差速器Ⅰ的左差速軸的軸線、差速器Ⅰ的右差速軸的軸線、差速器Ⅱ的左差速軸的軸線和差速器Ⅱ的右差速軸的軸線位于同一平面內，差速器Ⅰ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅰ的右差速軸的輸出端對稱布置，差速器Ⅱ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅱ的右差速軸的輸出端對稱布置；在所述差速器Ⅰ的左差速軸上設有與其轉動連接的差速器Ⅰ的輸入齒輪，所述差速器Ⅰ的輸入齒輪與所述分動輸出齒輪Ⅰ嚙合，在所述差速器Ⅱ的右差速軸上設有與其轉動連接的差速器Ⅱ的輸入齒輪，所述差速器Ⅱ的輸入齒輪與所述分動輸出齒輪Ⅱ嚙合。

所述驅動電機的軸線、所述差速器Ⅰ的軸線和所述差速器Ⅱ的軸線位于以所述四軸差速驅動裝置的中心軸線為軸線的同一圓柱面內，且相對于該圓柱面的軸線互成120°。

所述左分動軸、所述右分動軸、所述差速器Ⅰ的左差速軸、所述差速器Ⅰ的右差速軸、所述差速器Ⅱ的左差速軸和所述差速器Ⅱ的右差速軸均為齒輪軸；在所述左分動軸的右端設有與其一體成型的分動齒輪Ⅰ，在所述右分動軸的左端設有與其一體成型的分動齒輪Ⅱ，所述分動齒輪Ⅰ和所述分動齒輪Ⅱ與分動行星齒輪Ⅰ和分動行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述分動行星齒輪Ⅰ和所述分動行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在分動行星齒輪軸上，所述分動行星齒輪軸由分動齒輪架支承，所述分動齒輪架固接在所述分動輸入齒輪的左側；在所述差速器Ⅰ的左差速軸的右端設有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅰ的右差速軸的左端設有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅱ與差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在差速器Ⅰ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅰ的行星齒輪軸由差速器Ⅰ的齒輪架支承，所述差速器Ⅰ的齒輪架固接在所述差速器Ⅰ的輸入齒輪的右側；在所述差速器Ⅱ的左差速軸的右端設有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅱ的右差速軸的左端設有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅱ與差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在差速器Ⅱ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅱ的行星齒輪軸由差速器Ⅱ的齒輪架支承，所述差速器Ⅱ的齒輪架固接在所述差速器Ⅱ的輸入齒輪的左側。

所述驅動電機由支架支承，所述左分動軸由軸架Ⅰ支承，所述右分動軸由軸架Ⅱ支承，所述差速器Ⅰ的右差速軸由軸架Ⅲ支承，所述差速器Ⅱ的左差速軸由軸架Ⅳ支承，所述支架、所述軸架Ⅰ、所述軸架Ⅱ、所述軸架Ⅲ和所述軸架Ⅳ均固接在所述殼體內。

本發明具有的優點和積極效果是：通過一臺電機驅動、一個分動器分動以及兩個差速器的四軸輸出，實現了單電機輸入四軸輸出的差速驅動，可根據機械工況自適應調節四軸轉速；通過采用四根輸出軸的軸線位于同一平面內且同一差速器輸出端對稱布置的結構，方便驅動裝置之外的結構設計與布置，擴大了驅動裝置的適用范圍；通過采用驅動電機的軸線和兩個差速器的軸線位于以裝置的中心軸線為軸線的同一圓柱面內，且相對于該圓柱面的軸線互成120°的結構，能夠使驅動裝置的結構緊湊節省空間，并且能夠使驅動裝置具有很好的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明外部的等軸側圖；

圖2為本發明內部的等軸測圖；

圖3為本發明殼體內結構的右視圖；