[發明專利]一種四軸差速驅動裝置

在審

• 申請號: 201611022186.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106594215A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李清;孫一昂;薩蘭;張猛;戶立杰
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 張金亭

1.一種四軸差速驅動裝置，其特征在于，包括殼體及安裝在所述殼體內的分動器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驅動電機，所述驅動電機固定在所述殼體內，在所述驅動電機的輸出軸上安裝有動力輸出齒輪；

所述分動器設有左分動軸和右分動軸，在所述右分動軸上設有與所述動力輸出齒輪嚙合的分動輸入齒輪和分動輸出齒輪Ⅱ，所述分動輸入齒輪轉動連接在所述右分動軸上，所述分動輸出齒輪Ⅱ固定安裝在所述右分動軸上，在所述左分動軸上固裝有分動輸出齒輪Ⅰ；

所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速軸和右差速軸，差速器Ⅰ的左差速軸的軸線、差速器Ⅰ的右差速軸的軸線、差速器Ⅱ的左差速軸的軸線和差速器Ⅱ的右差速軸的軸線位于同一平面內，差速器Ⅰ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅰ的右差速軸的輸出端對稱布置，差速器Ⅱ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅱ的右差速軸的輸出端對稱布置；

在所述差速器Ⅰ的左差速軸上設有與其轉動連接的差速器Ⅰ的輸入齒輪，所述差速器Ⅰ的輸入齒輪與所述分動輸出齒輪Ⅰ嚙合，在所述差速器Ⅱ的右差速軸上設有與其轉動連接的差速器Ⅱ的輸入齒輪，所述差速器Ⅱ的輸入齒輪與所述分動輸出齒輪Ⅱ嚙合。

2.根據權利要求1所述的四軸差速驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機的軸線、所述差速器Ⅰ的軸線和所述差速器Ⅱ的軸線位于以所述四軸差速驅動裝置的中心軸線為軸線的同一圓柱面內，且相對于該圓柱面的軸線互成120°。

3.根據權利要求1所述的四軸差速驅動裝置，其特征在于，所述左分動軸、所述右分動軸、所述差速器Ⅰ的左差速軸、所述差速器Ⅰ的右差速軸、所述差速器Ⅱ的左差速軸和所述差速器Ⅱ的右差速軸均為齒輪軸；

在所述左分動軸的右端設有與其一體成型的分動齒輪Ⅰ，在所述右分動軸的左端設有與其一體成型的分動齒輪Ⅱ，所述分動齒輪Ⅰ和所述分動齒輪Ⅱ與分動行星齒輪Ⅰ和分動行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述分動行星齒輪Ⅰ和所述分動行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在分動行星齒輪軸上，所述分動行星齒輪軸由分動齒輪架支承，所述分動齒輪架固接在所述分動輸入齒輪的左側；

在所述差速器Ⅰ的左差速軸的右端設有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅰ的右差速軸的左端設有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的傳動齒輪Ⅱ與差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在差速器Ⅰ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅰ的行星齒輪軸由差速器Ⅰ的齒輪架支承，所述差速器Ⅰ的齒輪架固接在所述差速器Ⅰ的輸入齒輪的右側；

在所述差速器Ⅱ的左差速軸的右端設有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅱ的右差速軸的左端設有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的傳動齒輪Ⅱ與差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ同時嚙合，所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ可轉動地安裝在差速器Ⅱ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅱ的行星齒輪軸由差速器Ⅱ的齒輪架支承，所述差速器Ⅱ的齒輪架固接在所述差速器Ⅱ的輸入齒輪的左側。

4.根據權利要求1所述的四軸差速驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機由支架支承，所述左分動軸由軸架Ⅰ支承，所述右分動軸由軸架Ⅱ支承，所述差速器Ⅰ的右差速軸由軸架Ⅲ支承，所述差速器Ⅱ的左差速軸由軸架Ⅳ支承，所述支架、所述軸架Ⅰ、所述軸架Ⅱ、所述軸架Ⅲ和所述軸架Ⅳ均固接在所述殼體內。