[發明專利]無人機禁飛區輔助設置的方法、裝置、系統和無人機

有效

• 申請號: 201611021875.5
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108076433B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 孫隆;梁朝霞
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W12/06;H04W24/08;H04W24/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙倩男

本發明公開了一種無人機禁飛區輔助設置的方法、裝置、系統和無人機，涉及無人機領域，其中的方法包括：接收無人機的通信模塊通過移動網絡發送的移動識別碼和國際移動設備標識，其中，在無人機內設置通信模塊；根據移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的無人機所在基站的無線測量參數；根據基站的無線測量參數擬合出無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，從而確定無人機的禁飛區域以及在禁飛區域開啟臨時飛行區域。本發明能夠提高規劃無人機禁飛區的效率，解決當前GPS規劃禁飛區申請流程長的問題。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機禁飛區輔助設置的方法、裝置、系統和無人機。

背景技術

目前當前無人機肇事事件頻發，禁飛區設置流程存在漏洞，例如可以通過關閉GPS、GPS欺騙等手段突破禁飛設置。另外，當前GPS規劃的禁飛區設置周期長、白名單區域設置不便、無人機臨時禁飛區申請流程長，現有技術中無法對GPS干擾、自主飛行的無人飛行器有效監控，對高樓林立、橋洞、隧道、地下設施中無人機軌跡規劃與監控困難。

發明內容

本發明要解決的一個技術問題是提供一種無人機禁飛區輔助設置的方法、裝置、系統和無人機，能夠提高規劃無人機禁飛區的效率。

根據本發明一方面，提出一種無人機禁飛區輔助設置的方法，包括：接收無人機的通信模塊通過移動網絡發送的移動識別碼和國際移動設備標識，其中，在無人機內設置通信模塊；根據移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的無人機所在基站的無線測量參數；根據基站的無線測量參數擬合出無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，從而確定無人機的禁飛區域以及在禁飛區域開啟臨時飛行區域。

進一步地，還包括：向無人機下發無人機在預定移動網絡下無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，以便無人機確定飛行路線是否合規。

進一步地，還包括：根據基站的無線測量參數確定基站的位置信息；根據基站的位置信息確定無人機是否可以起飛；和根據基站的位置信息繪制無人機的飛行狀態信息。

進一步地，還包括：根據移動識別碼和國際移動設備標識對無人機進行鑒權；若無人機鑒權未通過，則向無人機發送禁飛指令。

進一步地，根據移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的無人機所在基站的無線測量參數包括：根據無人機的移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的無人機在預定移動網絡制式下所在基站的無線測量參數；其中，大數據平臺采集不同移動網絡制式下無人機所在基站的無線測量報告。

根據本發明的另一方面，還提出一種無人機禁飛區輔助設置的方法，包括：無人機的通信模塊通過移動網絡向無人機禁飛區輔助管理平臺發送移動識別碼和國際移動設備標識，以便無人機禁飛區輔助管理平臺根據移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的無人機所在基站的無線測量參數，其中，在無人機內設置通信模塊；接收無人機禁飛區輔助管理平臺發送的無人機的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合；根據無人機的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合確定飛行路線是否合規。

進一步地，根據基站的無線測量參數確定飛行路線是否合規包括：通過通信模塊實時獲取無人機在預定移動網絡下所在基站的無線參數信息；比對通信模塊實時獲取的無人機在預定移動網絡下所在基站的無線參數信息與無人機禁飛區輔助管理平臺發送的無人機在預定移動網絡下的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合，從而確定無人機的飛行路線是否合規。

進一步地，還包括：接收無人機禁飛區輔助管理平臺發送的起飛指令，其中無人機禁飛區輔助管理平臺根據基站的無線測量參數確定基站的位置信息，根據基站的位置信息確定無人機是否可以起飛。