[發明專利]無人機禁飛區輔助設置的方法、裝置、系統和無人機

有效

• 申請號: 201611021875.5
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108076433B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 孫隆;梁朝霞
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W12/06;H04W24/08;H04W24/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙倩男

1.一種無人機禁飛區輔助設置的方法，其特征在于，包括：

接收無人機的通信模塊通過移動網絡發送的移動識別碼和國際移動設備標識，其中，在所述無人機內設置通信模塊；

根據所述移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的所述無人機所在基站的無線測量參數；

根據所述基站的無線測量參數擬合出所述無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，從而確定所述無人機的禁飛區域以及在所述禁飛區域開啟臨時飛行區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

向所述無人機下發所述無人機在預定移動網絡下所述無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，以便所述無人機確定飛行路線是否合規。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述基站的無線測量參數確定所述基站的位置信息；

根據所述基站的位置信息確定所述無人機是否可以起飛；

和

根據所述基站的位置信息繪制所述無人機的飛行狀態信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述移動識別碼和國際移動設備標識對所述無人機進行鑒權；

若所述無人機鑒權未通過，則向所述無人機發送禁飛指令。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根據所述移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的所述無人機所在基站的無線測量參數包括：

根據所述無人機的移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的所述無人機在預定移動網絡制式下所在基站的無線測量參數；

其中，所述大數據平臺采集不同移動網絡制式下所述無人機所在基站的無線測量報告。

6.一種無人機禁飛區輔助設置的方法，其特征在于，包括：

無人機的通信模塊通過移動網絡向無人機禁飛區輔助管理平臺發送移動識別碼和國際移動設備標識，以便所述無人機禁飛區輔助管理平臺根據所述移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的所述無人機所在基站的無線測量參數，其中，在所述無人機內設置通信模塊；

接收所述無人機禁飛區輔助管理平臺發送的所述無人機的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合；

根據所述無人機的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合確定飛行路線是否合規。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述無人機的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合確定飛行路線是否合規包括：

通過通信模塊實時獲取所述無人機在預定移動網絡下所在基站的無線參數信息；

比對所述通信模塊實時獲取的所述無人機在預定移動網絡下所在基站的無線參數信息與所述無人機禁飛區輔助管理平臺發送的所述無人機在預定移動網絡下的飛行區域的無線參數集合或者禁飛區的無線參數集合，從而確定所述無人機的飛行路線是否合規。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述無人機禁飛區輔助管理平臺發送的起飛指令，其中所述無人機禁飛區輔助管理平臺根據所述基站的無線測量參數確定所述基站的位置信息，根據所述基站的位置信息確定所述無人機是否可以起飛。

9.一種無人機禁飛區輔助管理平臺，其特征在于，包括：

標識接收單元，用于接收無人機的通信模塊通過移動網絡發送的移動識別碼和國際移動設備標識，其中，在所述無人機內設置通信模塊；

基站參數接收單元，用于根據所述移動識別碼和國際移動設備標識接收大數據平臺采集的所述無人機所在基站的無線測量參數；

飛行區域確定單元，用于根據所述基站的無線測量參數擬合出所述無人機飛行區域的無線參數集合或禁飛區的無線參數集合，從而確定所述無人機的禁飛區域以及在所述禁飛區域開啟臨時飛行區域。