[發明專利]一種旋轉搬運機械手

在審

• 申請號: 201611021774.8
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106629036A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 唐國明
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 余晨波

1.一種旋轉搬運機械手，其特征在于：包括

一基座，與所述基座連接的環形回轉支撐，所述回轉支撐包括回轉支撐內圈和回轉支撐外圈兩部分，所述回轉支撐外圈呈齒狀結構；

所述基座一側設有驅動裝置，所述驅動裝置包括設置于基座上端的電機支架，所述電機支架內部設有驅動電機，所述驅動電機輸出軸端連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與回轉支撐外圈嚙合；

所述回轉支撐外圈上端設有上蓋板，上蓋板與回轉支撐外圈通過上支撐柱相連，所述上蓋板中間部位開設有一通孔，通孔下端安裝有氣/電旋轉接頭，在上蓋板360度的圓周平均分布有四個支撐臂，支撐臂一端通過螺栓緊固于上蓋板上端，支撐臂另一端下方安裝有電動推桿，所述電動推桿伸出端安裝有真空吸盤陣列；

所述氣/電旋轉接頭上端分別設有電源接頭和氣路接頭，真空吸盤陣列的氣路與電動推桿的電路分別連接到氣/電旋轉接頭的氣路接頭和電源接頭上，所述氣/電旋轉接頭為四路四通旋轉接頭，可以分別連接四個真空吸盤陣列的氣路以及四個電動推桿的電路。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉搬運機械手，其特征在于：與所述基座上端連接的為回轉支撐內圈，回轉支撐內圈部分固定不動；

回轉支撐外圈通過驅動齒輪的驅動進行轉動。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉搬運機械手，其特征在于：上支撐柱的下端通過螺栓緊固于回轉支撐外圈的上端，上支撐柱的上端通過螺栓緊固于上蓋板的下端。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉搬運機械手，其特征在于：回轉支撐內圈與基座中間部位均設有穿孔，氣/電旋轉接頭上的氣路輸入端與電路輸入端通過回轉支撐的穿孔與基座上的穿孔最終引到氣源與電源上。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉搬運機械手，其特征在于：四路氣路與四路電路分別由相應的閥門和開關控制。