[發明專利]人臉追蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201611021502.8
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106650624A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉人坤;徐士竣
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 劉喆,劉鐵生

1.一種人臉追蹤方法，其特征在于，包括：

根據實時圖像的人臉檢測結果，當檢測出所述實時圖像的當前幀中存在人臉框時，檢測與所述當前幀對應的上一幀中是否存在人臉框；

若存在，則將所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進行人臉特征值距離的計算；

根據計算結果，對所述當前幀中的人臉框進行人臉標記，以便實現人臉實時追蹤。

2.根據權利要求1所述的人臉追蹤方法，其特征在于，所述將所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進行人臉特征值距離的計算之前，所述方法還包括：

根據所述上一幀中存在的人臉框數量，檢測所述當前幀中是否存在新增的人臉框；

若所述當前幀中不存在新增的人臉框，則所述將所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進行人臉特征值距離的計算，具體包括：

選取所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中每個人臉框分別進行人臉特征值距離的計算；

所述根據計算結果，對所述當前幀中的人臉框進行人臉標記，具體包括：

根據與所述上一幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框對應的人臉標記，對選取的所述當前幀中的人臉框進行人臉標記。

3.根據權利要求2所述的人臉追蹤方法，其特征在于，若所述當前幀中存在新增的人臉框，則所述將所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進行人臉特征值距離的計算，具體包括：

選取所述上一幀中存在的人臉框與所述當前幀中每個人臉框分別進行人臉特征值距離的計算；

所述根據計算結果，對所述當前幀中的人臉框進行人臉標記，具體包括：

根據選取的所述上一幀中人臉框對應的人臉標記，對與所述當前幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框進行人臉標記。

4.根據權利要求3所述的人臉追蹤方法，其特征在于，所述根據選取的所述上一幀中人臉框對應的人臉標記，對與所述當前幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框進行人臉標記之后，所述方法還包括：

將所述當前幀中未進行人臉標記的人臉框，確定為所述當前幀中存在的新增的人臉框；

根據預置新增人臉標識，對所述新增的人臉框進行人臉標記。

5.根據權利要求2所述的人臉追蹤方法，其特征在于，所述根據所述上一幀中存在的人臉框數量，檢測所述當前幀中是否存在新增的人臉框之后，所述方法還包括：

若所述當前幀中存在新增的人臉框，則將所述當前幀中與所述上一幀中每個人臉框分別計算的人臉特征值距離都大于或等于預定閾值的人臉框，確定為新增的人臉框；

根據預置新增人臉標識，對所述新增的人臉框進行人臉標記。

6.根據權利要求1至5任一項所述的人臉追蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

記錄所述當前幀中已進行人臉標記的人臉框對應的人臉圖片，以便進行人臉跟蹤學習。

7.根據權利要求1所述的人臉追蹤方法，其特征在于，所述根據計算結果，對所述當前幀中的人臉框進行人臉標記之后，所述方法還包括：

根據對所述當前幀的人臉識別結果，檢測所述當前幀中是否存在錯誤人臉標記的人臉框；

若存在，則根據所述人臉識別結果對存在錯誤人臉標記的人臉框進行更正。

8.一種人臉追蹤裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于根據實時圖像的人臉檢測結果，當檢測出所述實時圖像的當前幀中存在人臉框時，檢測與所述當前幀對應的上一幀中是否存在人臉框；

計算單元，用于若所述檢測單元檢測出與所述當前幀對應的上一幀中存在人臉框，則將所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進行人臉特征值距離的計算；

標記單元，用于根據所述計算單元的計算結果，對所述當前幀中的人臉框進行人臉標記，以便實現人臉實時追蹤。

9.根據權利要求8所述的人臉追蹤裝置，其特征在于，

所述檢測單元，還用于根據所述上一幀中存在的人臉框數量，檢測所述當前幀中是否存在新增的人臉框；

所述計算單元，具體用于若所述檢測單元檢測出當前幀中不存在新增的人臉框，選取所述當前幀中存在的人臉框與所述上一幀中每個人臉框分別進行人臉特征值距離的計算；

所述標記單元，具體用于根據與所述上一幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框對應的人臉標記，對選取的所述當前幀中的人臉框進行人臉標記。

10.根據權利要求9所述的人臉追蹤裝置，其特征在于，

所述計算單元，具體用于若所述檢測單元檢測出所述當前幀中存在新增的人臉框，則選取所述上一幀中存在的人臉框與所述當前幀中每個人臉框分別進行人臉特征值距離的計算；

所述標記單元，具體用于根據選取的所述上一幀中人臉框對應的人臉標記，對與所述當前幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框進行人臉標記。