[發(fā)明專利]人臉追蹤方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611021502.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN106650624A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉人坤;徐士竣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 劉喆,劉鐵生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種人臉識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種人臉追蹤方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人臉識(shí)別技術(shù)越來越成熟。人臉識(shí)別技術(shù)是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測和追蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)。

目前，在人臉識(shí)別中，通常會(huì)在人臉檢測時(shí)框臉，在識(shí)別之后進(jìn)行人臉標(biāo)記。然而，當(dāng)人臉發(fā)生移動(dòng)時(shí)，由于人臉識(shí)別速度是小于人臉檢測速度的，在對(duì)移動(dòng)后的人臉進(jìn)行識(shí)別之前，無法對(duì)移動(dòng)后的人臉進(jìn)行人臉標(biāo)記，此時(shí)只存在人臉框但不存在人臉標(biāo)記，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉追蹤方法及裝置，主要目的在于可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一個(gè)方面，提供了一種人臉追蹤方法，該方法包括：

根據(jù)實(shí)時(shí)圖像的人臉檢測結(jié)果，當(dāng)檢測出所述實(shí)時(shí)圖像的當(dāng)前幀中存在人臉框時(shí)，檢測與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的上一幀中是否存在人臉框；

若存在，則將所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算；

根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記，以便實(shí)現(xiàn)人臉實(shí)時(shí)追蹤。

進(jìn)一步地，所述將所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述上一幀中存在的人臉框數(shù)量，檢測所述當(dāng)前幀中是否存在新增的人臉框；

若所述當(dāng)前幀中不存在新增的人臉框，則所述將所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算，具體包括：

選取所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中每個(gè)人臉框分別進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算；

所述根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記，具體包括：

根據(jù)與所述上一幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框?qū)?yīng)的人臉標(biāo)記，對(duì)選取的所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記。

具體地，若所述當(dāng)前幀中存在新增的人臉框，則所述將所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算，具體包括：

選取所述上一幀中存在的人臉框與所述當(dāng)前幀中每個(gè)人臉框分別進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算；

所述根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記，具體包括：

根據(jù)選取的所述上一幀中人臉框?qū)?yīng)的人臉標(biāo)記，對(duì)與所述當(dāng)前幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)選取的所述上一幀中人臉框?qū)?yīng)的人臉標(biāo)記，對(duì)與所述當(dāng)前幀中所述人臉特征值距離最小的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記之后，所述方法還包括：

將所述當(dāng)前幀中未進(jìn)行人臉標(biāo)記的人臉框，確定為所述當(dāng)前幀中存在的新增的人臉框；

根據(jù)預(yù)置新增人臉標(biāo)識(shí)，對(duì)所述新增的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述上一幀中存在的人臉框數(shù)量，檢測所述當(dāng)前幀中是否存在新增的人臉框之后，所述方法還包括：

若所述當(dāng)前幀中存在新增的人臉框，則將所述當(dāng)前幀中與所述上一幀中每個(gè)人臉框分別計(jì)算的人臉特征值距離都大于或等于預(yù)定閾值的人臉框，確定為新增的人臉框；

根據(jù)預(yù)置新增人臉標(biāo)識(shí)，對(duì)所述新增的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

記錄所述當(dāng)前幀中已進(jìn)行人臉標(biāo)記的人臉框?qū)?yīng)的人臉圖片，以便進(jìn)行人臉追蹤學(xué)習(xí)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記之后，所述方法還包括：

根據(jù)對(duì)所述當(dāng)前幀的人臉識(shí)別結(jié)果，檢測所述當(dāng)前幀中是否存在錯(cuò)誤人臉標(biāo)記的人臉框；

若存在，則根據(jù)所述人臉識(shí)別結(jié)果對(duì)存在錯(cuò)誤人臉標(biāo)記的人臉框進(jìn)行更正。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例另一個(gè)方面，提供了一種人臉追蹤裝置，該裝置包括：

檢測單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)圖像的人臉檢測結(jié)果，當(dāng)檢測出所述實(shí)時(shí)圖像的當(dāng)前幀中存在人臉框時(shí)，檢測與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的上一幀中是否存在人臉框；

計(jì)算單元，用于若所述檢測單元檢測出與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的上一幀中存在人臉框，則將所述當(dāng)前幀中存在的人臉框與所述上一幀中存在的人臉框進(jìn)行人臉特征值距離的計(jì)算；

標(biāo)記單元，用于根據(jù)所述計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述當(dāng)前幀中的人臉框進(jìn)行人臉標(biāo)記，以便實(shí)現(xiàn)人臉實(shí)時(shí)追蹤。