[發(fā)明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611019825.3
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106985783B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 相羽智在;本村真也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

本發(fā)明的目的在于提供一種圖像處理裝置，能夠不限制行人保護機構(gòu)的動作，而繼續(xù)進行基于照相機拍攝的圖像的駕駛支援控制。當行人碰撞判定部(12)根據(jù)來自碰撞檢測傳感器(15)的檢測信號檢測到行人的碰撞時，安全氣囊工作指示部(13)向安全氣囊模塊(7)輸出工作指示信號。另一方面，當圖像模式切換部(24)檢測到該工作指示信號時，將有效圖像區(qū)域(Ie)的圖像識別區(qū)域設(shè)定為未映出安全氣囊(6b)的可用區(qū)域(A2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種即使在行人保護機構(gòu)工作時也能夠繼續(xù)不停地進行基于照相機圖像的駕駛支援控制的圖像處理裝置。

背景技術(shù)

當行人與以規(guī)定速度以上的速度行駛的車輛的前保險杠碰撞時，腿會被該前保險杠撞倒，上身倒在前車蓋(發(fā)動機罩)上，頭部與前風擋玻璃(以下稱“前擋玻璃”)、前支柱(A柱)等發(fā)生二次碰撞。

作為避免這種二次碰撞的措施，已知有在檢測到行人的碰撞時，使設(shè)置在發(fā)動機室的安全氣囊向前擋玻璃和前支柱(A柱)膨脹展開，覆蓋這些剛性部，以此來避免行人的頭部與剛性部直接碰撞的行人保護用安全氣囊。另外，也已知有在行人與行駛中的車輛碰撞時，讓前車蓋彈起，使該前車蓋作為緩沖部件發(fā)揮功能，以此來避免二次碰撞的技術(shù)。

但是，當車輛搭載有識別前方的車載照相機時，若行人保護用安全氣囊或前車蓋彈起等行人保護機構(gòu)工作，則該行人保護機構(gòu)的工作會導致行人保護用安全氣囊或前車蓋的一部分進入視角內(nèi)。當該安全氣囊或前車蓋的一部分被誤識別為處于極近距離的障礙物時，自動緊急制動(AEB)等駕駛支援控制可能會誤運行。因此，當行人保護機構(gòu)工作時，會讓基于車載照相機拍攝的圖像的駕駛支援控制自動停止。

但是，當駕駛支援控制停止時，會出現(xiàn)無法防止駕駛員為避免與行人碰撞而進行錯誤的駕駛操作(方向盤操作、加速操作等)所導致的車輛的二次碰撞(撞向電線桿、駛上路崖等)的不良情況。因此，例如專利文獻1(日本特開2004-284440號公報)公開了一種即使安全氣囊或前車蓋擋在前擋玻璃的前方遮住視野，也能夠利用設(shè)置在后視鏡前方的照相機拍攝的圖像確保視野，以此來恰當?shù)貞獙Φ募夹g(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2004-284440號公報

但是，上述文獻公開的技術(shù)中，即使安全氣囊或前車蓋擋在前擋玻璃的前方，也必須調(diào)整照相機與安全氣囊、前車蓋的位置關(guān)系，以免其進入照相機的視角。

其結(jié)果，當通過限制照相機的視野角(視角)來調(diào)整時，會給常規(guī)時的駕駛支援控制帶來障礙；另外，當通過限制安全氣囊的膨脹展開和前車蓋的彈起來調(diào)整時，會產(chǎn)生碰撞時的行人的二次碰撞的避免受到制約的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種圖像處理裝置，其不會限制行人保護機構(gòu)的動作，能夠讓基于車載照相機拍攝的圖像的駕駛支援控制繼續(xù)進行，不僅可以有效保護碰撞時的行人，還可以防患于未然地防止車輛的二次碰撞。

本發(fā)明的圖像處理裝置具有：車載照相機，其拍攝本車輛前方的行駛環(huán)境；圖像識別處理單元，其根據(jù)所述車載照相機拍攝的圖像生成圖像識別區(qū)域內(nèi)的距離圖像；以及對象物識別處理單元，其根據(jù)所述車載照相機拍攝的圖像和所述圖像識別單元生成的距離圖像，識別所述圖像識別區(qū)域內(nèi)的對象物和距該對象物的距離，其中，所述圖像處理裝置具有圖像模式切換單元，所述圖像模式切換單元對所述對象物識別處理單元識別的圖像識別區(qū)域進行切換，所述圖像模式切換單元檢測行人的碰撞并檢查是否向行人保護機構(gòu)輸出了工作指示信號，當檢測到該工作指示信號的輸出時，從將常規(guī)的有效圖像區(qū)域整體設(shè)定為所述圖像識別區(qū)域的常規(guī)模式切換到將所述行人保護機構(gòu)未映入的圖像區(qū)域設(shè)定為所述圖像識別區(qū)域的區(qū)域限制模式。

發(fā)明效果