[發明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201611019825.3
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106985783B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 相羽智在;本村真也
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種圖像處理裝置，具有：

車載照相機，其拍攝本車輛前方的行駛環境；

圖像識別處理單元，其根據所述車載照相機拍攝的圖像生成圖像識別區域內的距離圖像；以及

對象物識別處理單元，其根據所述車載照相機拍攝的圖像和所述圖像識別處理單元生成的距離圖像，識別所述圖像識別區域內的對象物和距該對象物的距離，

其特征在于，

所述圖像處理裝置具有圖像模式切換單元，所述圖像模式切換單元對所述對象物識別處理單元識別的所述圖像識別區域進行切換，

所述圖像模式切換單元檢測行人的碰撞并檢查是否向行人保護機構輸出了工作指示信號，當檢測到該工作指示信號的輸出時，從將常規的有效圖像區域整體設定為所述圖像識別區域的常規模式切換到將所述行人保護機構未映入的圖像區域設定為所述圖像識別區域的區域限制模式。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述區域限制模式中，通過所述行人保護機構的顏色識別映入所述有效圖像區域的所述行人保護機構，檢測所述行人保護機構的顏色未映入的邊界，從該邊界將拍攝遠方的垂直方向的圖像區域設定為所述圖像識別區域。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述區域限制模式中，在垂直方向上求出每行的所述有效圖像區域的水平方向的有效距離像素數，將該有效距離像素數多于預先設定的不可用區域判定像素數的行設定為邊界，從該邊界將拍攝遠方的垂直方向的圖像區域設定為所述圖像識別區域。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，將所述行人保護機構映入所述有效圖像區域的區域預先設定為不可用區域，

在所述區域限制模式中，從所述不可用區域的邊界將拍攝遠方的垂直方向的圖像區域設定為所述圖像識別區域。