[發(fā)明專利]對話裝置、機器人、對話方法以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611019757.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107053186B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小野寺豐
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 韓聰

本發(fā)明的對話裝置在不使用戶感到不諧調(diào)的情況下自然地進(jìn)行認(rèn)證。對話裝置(1)的認(rèn)證部(11)進(jìn)行用戶的認(rèn)證。在認(rèn)證部(11)不能進(jìn)行認(rèn)證的情況下，發(fā)聲促進(jìn)部(13)促使用戶的發(fā)聲。在認(rèn)證部(11)根據(jù)被促使發(fā)聲的用戶的聲音能夠認(rèn)證該用戶的情況下，對話控制部(14)進(jìn)行與認(rèn)證了的該用戶相應(yīng)的對話。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人對用戶進(jìn)行認(rèn)證并進(jìn)行對話的技術(shù)。

背景技術(shù)

近來，對用戶進(jìn)行認(rèn)證(例如，個人認(rèn)證、年齡/性別等的認(rèn)證)并配合該認(rèn)證后的用戶進(jìn)行對話的機器人開始為人所知。

在此，在專利文獻(xiàn)1中，關(guān)于由機器人進(jìn)行的認(rèn)證，公開了如下的機器人，即，在用戶的面部未收入視場角的情況下用聲音進(jìn)行引導(dǎo)，使得用戶的面部進(jìn)入到視場角內(nèi)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-152444號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

可是，用戶與機器人的位置關(guān)系是多樣的，有面對面的情況(用戶的面部進(jìn)入到視場角內(nèi)的情況)、用戶和機器人均朝向相同的方向的情況、用戶抱著機器人的情況(用戶的面部未進(jìn)入到視場角內(nèi)的情況)。在用戶的面部未進(jìn)入到視場角內(nèi)的情況下，當(dāng)像上述專利文獻(xiàn)1記載的那樣用聲音進(jìn)行引導(dǎo)時，用戶會感到不諧調(diào)，根據(jù)情況有可能會對自然的會話帶來障礙。

另一方面，盡管用戶在附近，但是由于用戶的面部未進(jìn)入到視場角內(nèi)，所以不進(jìn)行該用戶的認(rèn)證就進(jìn)行對話也并不優(yōu)選。

因此，希望即使在不能進(jìn)行用戶的認(rèn)證那樣的狀況(特別是，用戶與機器人的距離靠近卻不能進(jìn)行認(rèn)證的狀況)下也能夠在不使用戶感到不諧調(diào)的情況下自然地進(jìn)行認(rèn)證(個人認(rèn)證、年齡/性別等的認(rèn)證)。

因此，本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提供一種在不使用戶感到不諧調(diào)的情況下自然地進(jìn)行用戶的認(rèn)證的對話裝置等。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的對話裝置，其特征在于，具備：

認(rèn)證單元，進(jìn)行用戶的認(rèn)證；

發(fā)聲促進(jìn)單元，在所述認(rèn)證單元不能認(rèn)證所述用戶的情況下，對所述用戶促使發(fā)聲；以及

對話控制單元，在所述認(rèn)證單元根據(jù)被促使發(fā)聲的所述用戶的聲音能夠認(rèn)證該用戶的情況下，進(jìn)行與認(rèn)證了的該用戶相應(yīng)的對話。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠在不使用戶感到不諧調(diào)的情況下自然地進(jìn)行認(rèn)證。

附圖說明

圖1是示出實施方式涉及的機器人的外觀的圖。

圖2是示出實施方式涉及的機器人的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是示出認(rèn)證用DB(Data Base，數(shù)據(jù)庫)的一個例子的圖。

圖4是示出個人信息DB的一個例子的圖。

圖5是示出提問模板的一個例子的圖。

圖6是示出答復(fù)模板的一個例子的圖。

圖7是示出實施方式涉及的對話處理的流程圖的圖。

圖中，1-對話裝置，10-控制部，11-認(rèn)證部，12-保持判定部，13-發(fā)聲促進(jìn)部，14-對話控制部，15-重置部，30-存儲部，31-認(rèn)證用DB，32-個人信息DB，33-對話用DB，40-攝像機，41-傳聲器，42-揚聲器，43-操作按鈕，44-電池，45-加速度傳感器，46-人感傳感器，100-機器人。

具體實施方式