[發(fā)明專利]對話裝置、機器人、對話方法以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611019757.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107053186B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 小野寺豐
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

1.一種對話裝置，其特征在于，具備：

認證單元，進行用戶的認證；

發(fā)聲促進單元，在所述認證單元不能認證所述用戶的情況下，對所述用戶促使發(fā)聲；

對話控制單元，在所述認證單元根據(jù)被促使發(fā)聲的所述用戶的聲音能夠認證該用戶的情況下，進行與認證了的該用戶相應的對話；和

保持判定單元，判定是否為表示所述對話裝置被保持的保持狀態(tài)，

在所述認證單元不能認證所述用戶且所述保持判定單元判定所述對話裝置為保持狀態(tài)的情況下，所述發(fā)聲促進單元對該用戶促使發(fā)聲，

所述保持判定單元在通過所述對話控制單元與所述用戶進行對話的過程中判定是否由該用戶以外的第三者代替該用戶而保持了所述對話裝置，

所述對話裝置還具備：

重置單元，在由所述保持判定單元判定所述第三者保持了所述對話裝置的情況下，對由所述認證單元進行的所述用戶的認證進行重置。

2.根據(jù)權利要求1所述的對話裝置，其特征在于，

作為所述認證，所述認證單元進行確定所述用戶的個人信息的個人認證，

在所述認證單元完成了所述用戶的個人認證的情況下，所述對話控制單元使用該用戶的個人信息與該用戶進行適合該用戶的對話。

3.根據(jù)權利要求1所述的對話裝置，其特征在于，

作為所述認證，所述認證單元進行確定表示所述用戶的年齡或性別的年齡性別信息的年齡性別認證，

在所述認證單元完成了所述用戶的年齡性別認證的情況下，所述對話控制單元使用該用戶的年齡性別信息與該用戶進行對話。

4.根據(jù)權利要求1所述的對話裝置，其特征在于，

所述認證單元使用聲音和圖像進行所述用戶的認證。

5.根據(jù)權利要求4所述的對話裝置，其特征在于，

所述對話裝置還具備：攝像機，拍攝所述用戶的面部，

在所述用戶的面部未進入到所述攝像機的視場角內(nèi)的情況下，所述發(fā)聲促進單元對所述用戶促使發(fā)聲。

6.根據(jù)權利要求5所述的對話裝置，其特征在于，

所述對話裝置還具備：人感傳感器，對人進行感知，

在盡管所述人感傳感器感知到人但是用戶的面部未進入到所述攝像機的視場角內(nèi)的情況下，所述發(fā)聲促進單元對所述用戶促使發(fā)聲。

7.根據(jù)權利要求5所述的對話裝置，其特征在于，

在因為所述用戶從后面抱著該對話裝置所以用戶的面部未進入到所述攝像機的視場角內(nèi)的情況下，所述發(fā)聲促進單元對所述用戶促使發(fā)聲。

8.根據(jù)權利要求5所述的對話裝置，其特征在于，

在盡管所述保持判定單元判定是所述保持狀態(tài)但是所述用戶的面部未進入到所述攝像機的視場角內(nèi)的情況下，所述發(fā)聲促進單元對所述用戶促使發(fā)聲。

9.根據(jù)權利要求8所述的對話裝置，其特征在于，

所述對話裝置還具備：加速度傳感器，測定3個軸的加速度，

在將所述加速度傳感器測定出的各軸各自的分量進行合成而得到的加速度的大小持續(xù)給定時間超過第一閾值的情況下，所述保持判定單元判定是所述保持狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求9所述的對話裝置，其特征在于，

在通過所述對話控制單元與所述用戶進行對話的過程中，在將所述加速度傳感器測定出的各軸各自的分量進行合成而得到的加速度的大小持續(xù)給定時間超過比所述第一閾值大的第二閾值的情況下，所述重置單元對由所述認證單元進行的所述用戶的認證進行重置。

11.根據(jù)權利要求10所述的對話裝置，其特征在于，

當持續(xù)給定期間從所述加速度傳感器輸出所述第二閾值以上的加速度，且探測到所述加速度傳感器的軸變化時，所述保持判定單元判定所述對話裝置被第三者保持。