[發明專利]一種基于觀測器的伺服系統的故障檢測方法有效
| 申請號： | 201611018430.1 | 申請日： | 2016-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN106569487B | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發明（設計）人： | 任雪梅;郭富民;李林偉 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 鮑文娟 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 觀測器 伺服系統 故障 檢測 方法 | ||
【說明書】：
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