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[發明專利]一種基于觀測器的伺服系統的故障檢測方法有效

專利信息
申請號: 201611018430.1 申請日: 2016-11-16
公開(公告)號: CN106569487B 公開(公告)日: 2019-02-26
發明(設計)人: 任雪梅;郭富民;李林偉 申請(專利權)人: 北京理工大學
主分類號: G05B23/02 分類號: G05B23/02
代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 代理人: 鮑文娟
地址: 100081 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 觀測器 伺服系統 故障 檢測 方法
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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