[發(fā)明專利]一種汽車能量回收的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611017097.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108082187A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/28;B60L7/10
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種汽車能量回收方法，其特征在于，包括：

整車控制器接收傳感器模塊采集的油門踩踏板開度值；

所述整車控制器判斷所述油門踩踏板開度值是否大于設(shè)定值；

若所述油門踩踏板開度值大于所述設(shè)定值，控制電機(jī)輸出正扭矩驅(qū)動電動汽車，在此過程中將電能存儲器的電能轉(zhuǎn)換為電動汽車的動能；

否則，電機(jī)輸出負(fù)扭矩制動電動汽車，在此過程中所述電機(jī)將電動汽車的動能轉(zhuǎn)換為電能，并將所述電能存儲于所述電能存儲器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：判斷所述電機(jī)工作狀態(tài)是否正常，若所述電機(jī)工作狀態(tài)正常，則保持所述電機(jī)繼續(xù)工作；否則控制所述電機(jī)停止工作，并報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車能量回收方法，其特征在于，所述判斷所述電機(jī)工作狀態(tài)是否正常具體為：所述整車控制器根據(jù)所述電機(jī)的電機(jī)電壓值大小判斷所述電機(jī)工作狀態(tài)是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車能量回收方法，其特征在于，所述判斷所述電機(jī)工作狀態(tài)是否正常的方法還包括所述整車控制器根據(jù)所述電機(jī)溫度值、電機(jī)控制器狀態(tài)、IGBT電壓值、IGBT溫度值四項(xiàng)中的任意一項(xiàng)是否正常來判斷所述電機(jī)工作狀態(tài)是否正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車能量回收方法，其特征在于，還包括對所述電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車能量回收方法，其特征在于，所述整車控制器根據(jù)所述油門踩踏板開度大小來控制所述電機(jī)的輸出對應(yīng)扭矩，所述油門踩踏板開度大小跟所述電機(jī)的輸出扭矩成比例關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車能量回收方法，其特征在于：還包括根據(jù)所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大小來判斷車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)對所述電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)整。

8.一種汽車能量回收裝置，所述裝置包括：傳感器模塊、整車控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)和電能存儲器；所述傳感器模塊跟所述整車控制器連接，所述整車控制器跟所述電機(jī)控制器及電能存儲器連接，所述電機(jī)控制器分別跟所述電機(jī)及所述電能存儲器連接，所述電能存儲器、電機(jī)跟所述傳感器模塊連接；

所述傳感器模塊用于采集傳感器信號，并將所述傳感器信號發(fā)送給所述整車控制器，所述傳感器信號包括油門踩踏板開度值、電機(jī)電壓值和電機(jī)轉(zhuǎn)速值；

所述整車控制器用于接收所述傳感器信號，判斷接收的所述油門踩踏板開度值是否大于設(shè)定值，并將油門踩踏板開度值判斷結(jié)果發(fā)送至電機(jī)控制器；

所述電機(jī)控制器用于接收所述油門踩踏板開度值判斷結(jié)果，并根據(jù)所述油門踩踏板開度值判斷結(jié)果控制所述電機(jī)；

所述電機(jī)用于在所述油門踩踏板開度值大于所述設(shè)定值時(shí)輸正扭矩驅(qū)動所述電動汽車，在此過程中將所述電能存儲器的電能轉(zhuǎn)換為電動汽車的動能；否則，輸出負(fù)扭矩制動所述電動汽車，在此過程中將電動汽車的動能轉(zhuǎn)換為電能；

所述電能存儲器用于在所述電機(jī)輸出正扭矩過程中向所述電機(jī)供電，或在所述電機(jī)輸出負(fù)扭矩過程中存儲所述電機(jī)產(chǎn)生的電能。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車能量回收裝置，其特征在于,所述傳感器模塊包括：油門踩踏板開度傳感器、電機(jī)電壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；

所述油門踩踏板開度傳感器用于采集所述油門板開度值，并將所述油門板開度值發(fā)至所述整車控制器，所述電機(jī)電壓傳感器用于采集所述電機(jī)電壓值，并將所述電機(jī)電壓值發(fā)至所述整車控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于采用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值，并將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值發(fā)送至所述整車控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車能量回收裝置，其特征在于，所述整車控制器還用于判斷所述電機(jī)是否處于正常工作狀態(tài)；如果所述電機(jī)處于正常工作狀態(tài)，則保持所述電機(jī)繼續(xù)工作，否則，控制所述電機(jī)停止工作，并報(bào)警。