[發(fā)明專(zhuān)利]一種起重式換模臺(tái)車(chē)及其換模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611014938.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106475473B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇智石科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D37/14
• 分類(lèi)號(hào): B21D37/14;B21C51/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于沖壓機(jī)換模作業(yè)配套設(shè)備，涉及一種起重式換模臺(tái)車(chē)及其換模方法。

背景技術(shù)

目前的塑膠行業(yè)中， 在更換模具時(shí)只能通過(guò)起重機(jī)和人力來(lái)更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作， 鋼絲繩在拉動(dòng)過(guò)程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制， 操作人員完全憑自己的感覺(jué)進(jìn)行操作， 極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省?此外， 通過(guò)人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

中國(guó)專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?01220164757.0，公開(kāi)的一種快速換模臺(tái)車(chē)主要包括過(guò)渡換模臺(tái)、 電器控制柜、 導(dǎo)軌、 換模平臺(tái)和氣動(dòng)定位組件。在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌， 在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動(dòng)定位組件。氣動(dòng)定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊， 雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)， 雙圓滾子兩端安裝軸承， 撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。所述換模平臺(tái)包括車(chē)輪、 輪軸、 第一變頻減速電機(jī)、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車(chē)體、 第一軸承座板和一組第一滾輥， 所述第一車(chē)體上安裝第一軸承座板， 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪， 每?jī)蓚€(gè)第一鏈輪通過(guò)一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過(guò)第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過(guò)第一鍵連接成一體。所述第一車(chē)體前端連接機(jī)座支承， 機(jī)座支承上安裝汽缸座， 汽缸座上連接汽缸， 所述汽缸內(nèi)連接定位銷(xiāo)， 汽缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制定位銷(xiāo)移動(dòng)。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 緊湊， 合理 ； 能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模， 減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間， 減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

但是其缺點(diǎn)在于：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

中國(guó)專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?00920293345.5，公開(kāi)了一種快速換模系統(tǒng)臺(tái)車(chē)，其特征在于包括：三個(gè)并排設(shè)置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放沖壓模具，中間的移模支臂的一側(cè)設(shè)有模具牽引棒，模具牽引棒的后端通過(guò)牽引棒和鏈條連接，鏈條的后端套裝在主動(dòng)齒輪上，前端套裝在從動(dòng)齒輪上，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，氣動(dòng)馬達(dá)固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，與沖壓模具連接牢固可靠，能在水平方向上推拉沖壓模具，實(shí)現(xiàn)了模具自動(dòng)進(jìn)出沖床的裝置，降低了安全隱患，提高了作業(yè)效率。

但是其缺點(diǎn)是：模具在離開(kāi)工作臺(tái)時(shí)，是被硬拉到換模臺(tái)車(chē)上的，容易對(duì)模具造成磨損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可以避免磨損模具的起重式換模臺(tái)車(chē)及其換模方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種起重式換模臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)體，臺(tái)車(chē)車(chē)體包括承載面和底架，底架上設(shè)有車(chē)輪，車(chē)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行，臺(tái)車(chē)車(chē)體上配備用于控制換模過(guò)程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器，承載面與底架之間通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)連接，臺(tái)車(chē)車(chē)體沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別活動(dòng)連接一安裝座，安裝座與臺(tái)車(chē)車(chē)體之間連接有第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座在臺(tái)車(chē)車(chē)體上進(jìn)行升降，安裝座上活動(dòng)連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機(jī)構(gòu)，水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出或縮進(jìn)臺(tái)車(chē)車(chē)體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設(shè)置，模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側(cè)設(shè)有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測(cè)承載面與沖床工作臺(tái)之間的落差，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測(cè)承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。

第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副。

水平平移機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)副。

起重式換模臺(tái)車(chē)的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺(tái)車(chē)車(chē)體移動(dòng)到正對(duì)沖床工作臺(tái)處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測(cè)承載面與沖床工作臺(tái)之間的落差，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第一升降機(jī)構(gòu)抬升或降低承載面，使承載面與沖床工作臺(tái)齊平；