[發明專利]一種起重式換模臺車及其換模方法

有效

• 申請號: 201611014938.4
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106475473B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 范磊
• 申請（專利權）人: 江蘇智石科技有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B21C51/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種起重式換模臺車，包括臺車車體，臺車車體包括承載面和底架，底架上設有車輪，車輪沿導軌運行，臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統，電氣控制系統內設有PLC控制器，其特征在于：承載面與底架之間通過第一升降機構連接，臺車車體沿其運動方向的兩端分別活動連接一安裝座，安裝座與臺車車體之間連接有第二升降機構，第二升降機構驅動安裝座在臺車車體上進行升降，安裝座上活動連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機構，水平平移機構驅動移模臂伸出或縮進臺車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設置，模具的兩側均設有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側設有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將信號傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側設有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測承載面該側與模具朝向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

所述的起重式換模臺車的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將檢測到的信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發出指令，控制第一升降機構抬升或降低承載面，使承載面與沖床工作臺齊平；

步驟三、第二距離傳感器檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發出指令，控制水平平移機構驅動移模臂伸出，當第二距離傳感器檢測到的信號為預設值時，即移模臂移動到模具肩階下方，PLC控制器發出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟四、移模臂位于到模具肩階下方，PLC控制器發出指令，控制第二升降機構將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟五、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發出指令，控制水平平移機構驅動移模臂縮回，當第三距離傳感器檢測到的信號為預設值時，即模具到達承載面的正投影上方，PLC控制器發出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟六、模具到達承載面的正投影上方后，PLC控制器發出指令，控制第二升降機構將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上，即完成取下模具；

步驟七、往工作臺上送模具的步驟與取下模具的步驟相反。

2.根據權利要求1所述的起重式換模臺車，其特征在于：第一升降機構和第二升降機構均為液壓缸或氣缸。

3.根據權利要求1所述的起重式換模臺車，其特征在于：水平平移機構為液壓缸或氣缸。

4.根據權利要求1所述的起重式換模臺車，其特征在于：水平平移機構為齒輪齒條運動副。

5.根據權利要求1所述的起重式換模臺車，其特征在于：水平平移機構為滾珠絲桿運動副。