[發明專利]錐軸承墊片自動精確測量機

有效

• 申請號: 201611014804.2
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN108072347B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 邢韻;尹健;陳書宏;羅浩然
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;G01B21/18;G01B5/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：包括機架(15)、床頭升降機構(31)、升降床頭(4)、離殼測量機構(32)、變殼測量機構(35)、旋轉模擬機構(33)和托板支座(36)，其中床頭升降機構(31)設置于機架(15)上，升降床頭(4)通過所述床頭升降機構(31)驅動升降，所述離殼測量機構(32)包括加載氣缸(1)、離殼測量板(6)和錐軸承外圈測量頭(16)，所述離殼測量板(6)可浮動地安裝于所述升降床頭(4)上，加載氣缸(1)固裝于所述離殼測量板(6)上，所述錐軸承外圈測量頭(16)通過所述加載氣缸(1)驅動升降且測量時與離殼上的錐軸承外圈相抵，在所述離殼測量板(6)上、在錐軸承外圈測量頭(16)周圍設有第一位移傳感器(3)，所述變殼測量機構(35)包括測量氣缸(25)、導向軸(24)、變殼測量板(26)和孔深測量頭(28)，所述變殼測量板(26)可浮動地安裝于所述升降床頭(4)上，導向軸(24)下端穿過變殼測量板(26)后與孔深測量頭(28)連接，且所述導向軸(24)通過固裝于所述變殼測量板(26)上的測量氣缸(25)舉升，在所述導向軸(24)上設有測量壓板(43)，在所述變殼測量板(26)上，在所述測量壓板(43)下方設有第二位移傳感器(27)，托板支座(36)設置于升降床頭(4)正下方，在所述托板支座(36)上設有驅動待測變速器內差速器旋轉的旋轉模擬機構(33)；

所述變殼測量機構(35)的導向軸(24)上端設有一個配重板(42)，且所述配重板(42)設置于所述測量壓板(43)上方，導向軸(24)舉升時，所述測量氣缸(25)的缸桿端部與所述配重板(42)相抵，測量時所述測量氣缸(25)缸桿縮回并與所述配重板(42)脫離，在所述變殼測量板(26)下側設有回轉夾爪B、限位工裝和定位工裝。

2.根據權利要求1所述的錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：所述離殼測量機構(32)包括加載氣缸(1)、離殼測量板(6)、離殼測量固定座(14)、第一導向機構(2)、錐軸承外圈測量頭(16)和第一位移傳感器(3)，其中所述離殼測量板(6)通過浮動吊桿(5)吊裝于升降床頭(4)上，離殼測量固定座(14)固設于所述離殼測量板(6)上，在所述離殼測量固定座(14)內設有第一導向機構(2)，加載氣缸(1)固裝于所述離殼測量固定座(14)上端并通過所述第一導向機構(2)與所述錐軸承外圈測量頭(16)相連，在所述離殼測量板(6)的下側設有回轉夾爪A(7)、限位工裝(8)和定位工裝(9)。

3.根據權利要求2所述的錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：所述第一導向機構(2)包括導向花鍵軸和花鍵套，其中所述花鍵套固裝于所述離殼測量固定座(14)內，導向花鍵軸穿過所述花鍵套，所述加載氣缸(1)的缸桿端部與所述導向花鍵軸的上端固連，所述導向花鍵軸的下端與所述錐軸承外圈測量頭(16)固連。

4.根據權利要求1所述的錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：所述旋轉模擬機構(33)包括模擬機構升降氣缸(10)、模擬安裝板、安裝座(40)和旋轉加載機構(23)，所述模擬機構升降氣缸(10)固裝于所述托板支座(36)上，且所述模擬機構升降氣缸(10)缸桿端部朝下與所述模擬安裝板固連，所述安裝座(40)固裝于所述模擬安裝板上，所述旋轉加載機構(23)安裝在所述安裝座(40)上，所述旋轉加載機構(23)包括驅動裝置和驅動軸，所述驅動軸和驅動裝置均豎直設置，所述驅動軸通過所述驅動裝置驅動旋轉，所述驅動軸的端部與差速器相連。

5.根據權利要求4所述的錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：在所述托板支座(36)上沿著豎直方向設有導軌A(39),在所述安裝座(40)上設有與所述導軌A(39)配合的滑塊，在所述驅動軸的端部設有U型槽。

6.根據權利要求1所述的錐軸承墊片自動精確測量機，其特征在于：所述托板支座(36)內設有托板舉升機構(34)，所述托板舉升機構(34)包括舉升氣缸(29)、托盤定位工裝(21)和舉升導向軸(30)，所述托盤定位工裝(21)通過所述舉升氣缸(29)驅動升降并通過所述舉升導向軸(30)導向。