[發明專利]模塊系統及其更新方法，并基于模塊的機器人系統

在審

• 申請號: 201611014458.8
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107168143A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 孫勝培;吳相勛;鄭求范
• 申請（專利權）人: 拉克洛博公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 康艷青,姚開麗

技術領域

本發明涉及模塊系統及基于模塊的機器人系統，并模塊系統的更新方法。

背景技術

最近，以教育、興趣、研究、生產等多種目的，提出基于多種模塊系統。包括在這些模塊基礎系統的模塊，可分別執行特定的功能，提供可使模塊相互連接形成模塊組合。在這種情況下，各自的模塊相互由電性連接，可使接發能量、信號、數據等的被提供。用戶可根據提供的手冊或自己創作的方式，組裝模塊制作執行特性目的的模塊系統。

這些現有的模塊系統有必要為了變更使用目的，或更新為更好的版本，由模塊化個別的更新驅動模塊系統的程序。在這種情況下，將構成模塊系統的模塊由個別單位進行分離，且每分離的模塊需要用于更新的作業，從物理性非常不便，且需要相當的時間。

此外，現有的模塊系統不能一次性的開發對模塊系統整個運營的程序，且個別的開發模塊單位的程序進行編譯，所以，對開發有困難。

發明內容

技術課題

本發明的實施例，將提供包括多個模塊的模塊系統中，可更新各模塊數據的模塊系統及模塊系統的更新方法。

本發明的實施例，將提供由網絡連接的包括多個模塊的模塊系統中，可從模塊系統整個程序代碼，生成各模塊化執行代碼的多模塊編譯系統及多模塊編譯方法。

技術方案

根據本發明的一個側面，可提供一種模塊系統，包括相互能夠通信的多個模塊，所述模塊系統，其包括：主模塊，與外部設備通信；及子模塊，一個以上由網絡連接，使能夠與所述主模塊數據通信，且在所述一個以上的子模塊中，所述主模塊通過所述網絡將更新數據發送給與所述子模塊運營有關的數據更新必要的對象子模塊。

此外，可提供所述更新數據是用于所述對象子模塊固件軟件及運營體系軟件及驅動的數據中一個以上的模塊系統。

此外，可提供只接收通過所述網絡發送的，與數據目的地地址一致的模塊的數據的模塊系統。

此外，可提供所述網絡是同種及異種通信的模塊系統。

此外，可提供所述網絡利用控制器局域網(CAN；Controller Area Network)總線的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊將所述更新數據1次的發送到所述對象子模塊之后，2次的再發送，且所述對象子模塊比較從所述主模塊的所述1次接收的更新數據和所述2次接收的更新數據，驗證所述更新數據的完整性的模塊系統。

此外，可提供所述更新數據具有錯誤時，所述主模塊將所述更新數據再發送到對應于所述錯誤的所述對象子模塊的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊從所述外部設備，接收用于所述對象子模塊的所述更新數據的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊接收對所述對象子模塊全部的所述更新數據全部之后，將對應于所述對象子模塊各個的所述更新數據，發送到各個所述對象子模塊的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊對所述對象子模塊，一個個依次地接收對應于各個所述對象子模塊的所述更新數據，發送給所述對象子模塊的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊與所述外部設備，以USB、IrDA、WiFi、UWB、藍牙、Zigbee、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A中任何一個方式通信的模塊系統。

此外，可提供所述主模塊也能更新與自身運營有關的數據的模塊系統。

此外，可提供配置多個所述子模塊，構成由第一有線網絡連接的第一子系統，和由第二有線網絡連接的第二子通信，所述第一子系統的至少一個子模塊與所述第二子系統的至少一個子模塊，由無線通信連接的模塊系統。

根據本發明的一個側面，可提供一種模塊系統的更新方法，使能夠數據通信包括相互由網絡連接的多個模塊，所述模塊系統的更新方法，其步驟包括：主模塊從外部設備接收對應于數據更新對象子模塊的更新數據；所述主模塊將所述更新數據發送到所述對象子模塊；及利用接收的所述更新數據，更新所述對象子模塊。

此外，可提供所述更新數據是用于所述對象子模塊的固件軟件及運營體系軟件及驅動的數據中一個以上的模塊系統的更新方法。

此外，可提供只接收通過所述網絡發送的，與數據目的地地址一致的模塊的數據的模塊系統的更新方法。

此外，可提供還包括所述主模塊確認執行更新的所述對象子模塊的個數，將各個對應于所述對象子模塊的所述更新數據，依次地發送給所述對象子模塊的模塊系統的更新方法。