[發(fā)明專利]用于在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611013903.9
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN107454128B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全;馬骉;劉少山;彭軍
• 申請（專利權(quán)）人: 百度（美國）有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/46;H04W4/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

在一個實(shí)施方案中，通過網(wǎng)絡(luò)將第一無人駕駛車輛的車輛標(biāo)識符(ID)和車輛信息傳輸?shù)皆品?wù)器，其中該云服務(wù)器通信地聯(lián)接到多個無人駕駛車輛。從云服務(wù)器接收一個或多個車輛標(biāo)識符(ID)的列表。車輛ID識別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個或多個無人駕駛車輛。第一無人駕駛車輛通過無線局域網(wǎng)與選自一個或多個無人駕駛車輛的列表的第二無人駕駛車輛通信，以使第一無人駕駛車輛與第二無人駕駛車輛交換運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方案一般涉及無人駕駛車輛。更具體地，本發(fā)明的實(shí)施方案涉及在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信。

背景技術(shù)

以自主模式運(yùn)行(例如，無人駕駛或自動駕駛)的車輛可以將乘員、尤其是駕駛員從一些駕駛相關(guān)的職責(zé)中解放出來。當(dāng)以自主模式運(yùn)行時，無人駕駛車輛可以使用車載傳感器導(dǎo)航到各種位置，從而允許車輛在最少人機(jī)交互的情況下或在一些沒有任何乘客的情況下行駛。除了周圍環(huán)境的客觀情況，無人駕駛車輛還需要感知附近其他車輛的主觀意圖以便做出及時的預(yù)測和正確的駕駛決策。例如，右車道上的車輛正在試圖改變車道并占用無人駕駛車輛前方的空間，這對無人駕駛車輛來說可能不是加速的好時機(jī)并且預(yù)期可能很快需要剎車。

傳統(tǒng)上，人類駕駛員通過觀察信號燈、反射鏡或直接回頭看來獲得此類信息。為了在無人駕駛車輛之間交換信息，通過本地網(wǎng)絡(luò)的直接通信是更有效且可靠的方式。然而，建立并維護(hù)專門用于無人駕駛車輛的此類通信網(wǎng)絡(luò)仍然是一個挑戰(zhàn)性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種用于無人駕駛車輛之間的車輛間通信的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法、用于無人駕駛車輛之間的車輛間通信的裝置、在無人駕駛車輛內(nèi)進(jìn)行操作的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及用于管理無人駕駛車輛的狀態(tài)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。

根據(jù)一個方面，提供了一種用于無人駕駛車輛之間的車輛間通信的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，該方法可包括：通過網(wǎng)絡(luò)將第一無人駕駛車輛的車輛標(biāo)識符(ID)和車輛信息傳輸?shù)皆品?wù)器，其中云服務(wù)器通信地聯(lián)接到多個無人駕駛車輛；從云服務(wù)器接收一個或更多車輛標(biāo)識符(ID)的列表，車輛ID識別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個或更多無人駕駛車輛；以及通過無線局域網(wǎng)與選自一個或更多無人駕駛車輛的第一列表的第二無人駕駛車輛通信，以使第一無人駕駛車輛與第二無人駕駛車輛交換運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)另一個方面，提供了一種用于無人駕駛車輛之間的車輛間通信的裝置，可包括：通過網(wǎng)絡(luò)將第一無人駕駛車輛的車輛標(biāo)識符(ID)和車輛信息傳輸?shù)皆品?wù)器的裝置，其中云服務(wù)器通信地聯(lián)接到多個無人駕駛車輛；從云服務(wù)器接收一個或更多車輛標(biāo)識符(ID)的列表的裝置，車輛ID識別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個或更多無人駕駛車輛；以及通過無線局域網(wǎng)與選自所述一個或更多無人駕駛車輛的第一列表的第二無人駕駛車輛通信、以使第一無人駕駛車輛與第二無人駕駛車輛交換運(yùn)行狀態(tài)的裝置。

根據(jù)又一個方面，提供了一種在無人駕駛車輛內(nèi)進(jìn)行操作的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可包括根據(jù)本申請實(shí)施方案的用于無人駕駛車輛之間的車輛間通信的裝置。

根據(jù)再一個方面，提供了一種用于管理無人駕駛車輛的狀態(tài)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，該方法可包括：在云服務(wù)器處維護(hù)相鄰車輛數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，相鄰車輛數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲通過網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到云服務(wù)器的多個無人駕駛車輛的車輛元數(shù)據(jù)；從無人駕駛車輛中的第一駕駛車輛接收第一更新請求，第一更新請求包括第一無人駕駛車輛的第一車輛標(biāo)識符(ID)和當(dāng)前車輛元數(shù)據(jù)；響應(yīng)于第一更新請求，遍歷相鄰車輛數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以基于第一無人駕駛車輛的第一車輛ID和當(dāng)前車輛元數(shù)據(jù)來更新對應(yīng)于第一無人駕駛車輛的第一節(jié)點(diǎn)；以及通過網(wǎng)絡(luò)將一個或更多車輛ID的列表傳輸?shù)降谝粺o人駕駛車輛，以允許第一無人駕駛車輛通過無線局域網(wǎng)直接與列表中的任一無人駕駛車輛通信，一個或更多車輛ID識別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個或更多無人駕駛車輛。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施方案在附圖的各圖中以舉例而非限制的方式示出，附圖中的相同參考數(shù)字指示類似元件。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方案的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的框圖。