[發(fā)明專利]用于緩解再生制動(dòng)期間的不良狀況的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611013222.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN106696718B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·D·內(nèi)費(fèi)斯;M·S·山崎;J·梅耶;M·戴維森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特環(huán)球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/184;B60W20/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

本發(fā)明涉及用于緩解再生制動(dòng)期間的不良狀況的方法和系統(tǒng)。描述用于操作包含馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法可以響應(yīng)于根據(jù)變速器輸出軸速度確定的估計(jì)變速器輸入軸速度而對(duì)變速器退化進(jìn)行分類。在一個(gè)實(shí)例中，變速器退化可能是可校正變速器退化、部分變速器退化和連續(xù)變速器退化。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及用于在再生制動(dòng)期間操作混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。所述方法和系統(tǒng)尤其可用于可以經(jīng)由電動(dòng)機(jī)器提供到變速器的輸入的混合動(dòng)力車輛。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力車輛可以選擇性地進(jìn)入和退出再生模式或再生制動(dòng)，其中車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能且存儲(chǔ)以供稍后使用。在駕駛員需求低的時(shí)間期間，例如在混合動(dòng)力車輛沿著具有負(fù)坡度的道路行進(jìn)時(shí)，車輛可以進(jìn)入再生模式。電動(dòng)機(jī)器在再生期間為混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)提供負(fù)扭矩。負(fù)扭矩有助于提供車輛制動(dòng)，但車輛制動(dòng)還可以通過摩擦制動(dòng)器來提供。如果電動(dòng)機(jī)器提供的負(fù)扭矩由于變速器退化而未被施加到車輛的車輪，那么車輛可能不會(huì)以期望速率減速。

一個(gè)或多個(gè)變速器組件或控制命令在再生期間提供的變速器操作可能暫時(shí)小于期望變速器操作。舉例來說，描述離合器扭矩能力與離合器壓力的傳遞函數(shù)可能在換檔期間過高地估計(jì)離合器扭矩能力。因此，離合器在被施加時(shí)可能滑動(dòng)，由此使得變速器的輸入軸速度的減小程度大于期望程度。在其它實(shí)例中，離合器傳遞能力可能由于局部線路堵塞或控制螺線管退化而降低。因此，離合器可能從車輪到電動(dòng)機(jī)器傳遞一部分再生扭矩。在又一些實(shí)例中，離合器的扭矩傳遞能力可能完全退化，以使得僅少量再生扭矩從車輛車輪傳遞到電動(dòng)機(jī)器。需要從上述變速器退化狀況恢復(fù)，以便繼續(xù)提供再生制動(dòng)且降低車輛驅(qū)動(dòng)能力退化的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人在本文中已認(rèn)識(shí)到上述問題且已開發(fā)一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作方法，包括：根據(jù)變速器輸出軸速度預(yù)測(cè)變速器輸入軸速度；響應(yīng)于實(shí)際變速器輸入軸速度減所述預(yù)測(cè)變速器輸入軸速度以及變速器退化類型，調(diào)整耦接到變速器的電動(dòng)機(jī)器的再生扭矩。

通過響應(yīng)于變速器輸入軸速度減預(yù)測(cè)變速器輸入軸速度以及變速器退化類型的表征而朝向零值減小再生扭矩，有可能提供在再生期間從變速器退化狀況緩慢恢復(fù)的技術(shù)結(jié)果。在一些實(shí)例中，變速器退化狀況可能是在降檔期間或在命令變速器離合器閉合時(shí)。另外，有可能通過避免命令可能分類為退化的離合器來減小后續(xù)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩紊亂。

在另一實(shí)施例中，變速器退化類型選自包含可校正變速器退化、部分連續(xù)變速器退化或連續(xù)變速器退化的組。

在另一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述可校正變速器退化而調(diào)整傳遞函數(shù)以使得變速器離合器傳遞所請(qǐng)求的再生扭矩。

在另一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于連續(xù)變速器退化而重新配置變速器操作。

在另一實(shí)施例中，重新配置變速器操作包含響應(yīng)于連續(xù)變速器退化而調(diào)整換檔計(jì)劃。

在另一實(shí)施例中，所述變速器退化類型基于變速器輸入軸與變速器輸出軸之間的速度差。

在另一實(shí)施例中，一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作方法包括：響應(yīng)于實(shí)際變速器輸入軸速度減小到小于閾值，對(duì)變速器退化類型進(jìn)行分類且朝向零值減小負(fù)車輪扭矩限值；以及基于所述變速器退化類型而調(diào)整馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的扭矩，以提供小于所述負(fù)車輪扭矩限值的負(fù)車輪扭矩。

在另一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括調(diào)整馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的扭矩以提供小于所述負(fù)車輪扭矩限值的負(fù)車輪扭矩。

在另一實(shí)施例中，方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于變速器離合器傳遞小于第一閾值量的扭矩且大于第二閾值量的扭矩而將所述變速器退化類型分類為連續(xù)部分變速器退化。

在另一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于變速器離合器傳遞小于所述第二閾值量的扭矩而將所述變速器退化類型分類為連續(xù)變速器退化。