[發明專利]一種廣域式繪圖雕刻一體機

有效

• 申請號: 201611013085.2
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN108068522B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 熊新紅;關法碩;王莉;殷仕超;譚杰;鄧蓬博;孫靈碩;郭吉陽
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孫方旭

本發明公開了一種廣域式繪圖雕刻一體機，包括運動模塊、繪圖打印模塊、激光雕刻模塊、雙頭轉換模塊和控制模塊，其中繪圖打印模塊、激光雕刻模塊分別固定在雙頭轉換模塊的兩側，雙頭轉換模塊設置在運動模塊上，控制模塊控制雙頭轉換模塊對繪圖打印模塊、激光雕刻模塊的位置進行轉移，控制模塊對運動模塊進行控制，將繪圖打印模塊、激光雕刻模塊對準待加工物體。本發明廣域式繪圖雕刻一體機能有效地實現繪圖打印模塊、激光雕刻模塊兩個工作頭之間的靈活轉換，不再需要用兩臺機器進行作業，能一定程度地提高工作效率，節省機器占用空間。同時，本廣域式繪圖雕刻一體機具有一定的適應性，通過運動控制實現機器在多種環境下的作業。

技術領域

本發明屬于一機多用繪圖雕刻領域，尤其涉及一種廣域式繪圖雕刻一體機。

背景技術

目前的3D打印機及激光雕刻機都是各自獨立的設備，一種設備只具有一種獨立的功能，若要完成兩種不同的功能只能分別在兩種設備上完成，需要機器間的切換，整個過程會浪費大量時間，而且加工精度受到很大的影響。同時，兩臺設備所占據的空間比較大，其應用領域受到很大程度的限制。現有的3D打印機雖然在整體機構上得到較大改進使整機小巧，但其只能在固定位置操作，激光作業機器體積龐大，也只能在固定平面內操作加工，因此這兩者的作用領域受到很大的約束。

發明內容

本發明針對現有技術中的問題，提供一種廣域式繪圖雕刻一體機，在實現一機多用的同時，完成相應的運動功能，實現機器能在多種環境下作業的能力。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種廣域式繪圖雕刻一體機，包括運動模塊、繪圖打印模塊、激光雕刻模塊、雙頭轉換模塊和控制模塊，其中繪圖打印模塊、激光雕刻模塊分別固定在雙頭轉換模塊的兩側，雙頭轉換模塊設置在運動模塊上，控制模塊控制雙頭轉換模塊對繪圖打印模塊、激光雕刻模塊的位置進行轉移，控制模塊對運動模塊進行控制，將繪圖打印模塊、激光雕刻模塊對準待加工物體。

按上述技術方案，還包括調平定位模塊，調平定位模塊由三個水銀開關、三個推桿電機、藍牙模塊、紅外測距模塊組成，藍牙模塊、紅外測距模塊對待加工物體的位置進行監測，將監測信息發送到控制模塊，控制模塊控制推桿電機運動，將廣域式繪圖雕刻一體機整機撐起，三個水銀開關設置在廣域式繪圖雕刻一體機的機殼上。三個水銀開關開始調平，使廣域式繪圖雕刻一體機與待加工物體被工作的地方持平。

按上述技術方案，雙頭轉換模塊包括套筒、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿、4根連桿、第一連接轉盤、第二連接轉盤、3D打印噴頭連接座、激光模組連接座、連接軸、機架一、機架二、2個電機、微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四，其中激光雕刻模塊固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，繪圖打印模塊固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設置在第一連接轉盤和第二連接轉盤的內側，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結構相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設槽口一、槽口二，第二帶槽口連桿的兩端分別開設槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機架一、第一連接轉盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機架二、第二連接轉盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側分別通過連桿與第一連接轉盤、第二連接轉盤連接，激光模組連接座的兩側分別通過連桿與第一連接轉盤、第二連接轉盤連接，微型推桿電機一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側，微型推桿電機四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側，微型推桿電機二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側，微型推桿電機三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側，2個電機分別連接在連接軸的2端。