[發明專利]一種廣域式繪圖雕刻一體機

有效

• 申請號: 201611013085.2
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN108068522B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 熊新紅;關法碩;王莉;殷仕超;譚杰;鄧蓬博;孫靈碩;郭吉陽
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孫方旭

1.一種廣域式繪圖雕刻一體機，其特征在于，包括運動模塊、繪圖打印模塊、激光雕刻模塊、雙頭轉換模塊和控制模塊，其中繪圖打印模塊、激光雕刻模塊分別固定在雙頭轉換模塊的兩側，雙頭轉換模塊設置在運動模塊上，控制模塊控制雙頭轉換模塊對繪圖打印模塊、激光雕刻模塊的位置進行轉移，控制模塊對運動模塊進行控制，將繪圖打印模塊、激光雕刻模塊對準待加工物體，運動模塊包括4個步進電機支座、4個轉向連桿、8根短軸、2個圓柱銷、大齒輪、4個步進電機、4個萬向輪、4個下輪盤、4個上輪盤、轉向盤、工作底盤、小齒輪，工作底盤呈環狀結構，沿環狀外輪廓均布4個工作底盤連接耳，每個工作底盤連接耳固定在上輪盤與下輪盤之間，每個上輪盤的上表面固定一個步進電機支座，步進電機固定在步進電機支座上，萬向輪安裝在下輪盤下方，步進電機驅動萬向輪，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪通過電機驅動，大齒輪固定在工作底盤上，轉向盤固定在大齒輪上，轉向盤的外緣輪廓均布4個轉向盤連接耳，每個轉向盤連接耳上開設軸孔，轉向連桿的一端通過短軸與轉向盤連接耳連接，轉向連桿的另一端通過短軸與下輪盤連接，轉向盤上對稱開設圓弧槽孔一和圓弧槽孔二。

2.根據權利要求1所述的廣域式繪圖雕刻一體機，其特征在于，還包括調平定位模塊，調平定位模塊由三個水銀開關、三個推桿電機、藍牙模塊、紅外測距模塊組成，藍牙模塊、紅外測距模塊對待加工物體的位置進行監測，將監測信息發送到控制模塊，控制模塊控制推桿電機運動，將廣域式繪圖雕刻一體機整機撐起，三個水銀開關設置在廣域式繪圖雕刻一體機的機殼上。

3.根據權利要求1或2所述的廣域式繪圖雕刻一體機，其特征在于，雙頭轉換模塊包括套筒、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿、4根連桿、第一連接轉盤、第二連接轉盤、3D打印噴頭連接座、激光模組連接座、連接軸、機架一、機架二、2個電機、微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四，其中激光雕刻模塊固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，繪圖打印模塊固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設置在第一連接轉盤和第二連接轉盤的內側，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結構相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設槽口一、槽口二，第二帶槽口連桿的兩端分別開設槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機架一、第一連接轉盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機架二、第二連接轉盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側分別通過連桿與第一連接轉盤、第二連接轉盤連接，激光模組連接座的兩側分別通過連桿與第一連接轉盤、第二連接轉盤連接，微型推桿電機一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側，微型推桿電機四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側，微型推桿電機二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側，微型推桿電機三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側，2個電機分別連接在連接軸的2端。

4.根據權利要求3所述的廣域式繪圖雕刻一體機，其特征在于，機架一、機架二結構相同，對稱設置，機架一的橫梁的中心處開設圓孔一，機架二的橫梁的中心處開設圓孔二，第一連接轉盤的中心處設置，第二連接轉盤，2個電機為電機一和電機二，電機一與通過圓孔一的連接軸的一端連接，電機二與通過圓孔二的連接軸的一端連接。

5.根據權利要求4所述的廣域式繪圖雕刻一體機，其特征在于，第一帶槽口連桿的中心處設置圓孔九、第二帶槽口連桿的中心處設置圓孔十，套筒設置在圓孔九和圓孔十的同軸心位置，套筒中間為直徑8mm的通孔，第一連接轉盤和第二連接轉盤的中心處分別開設圓孔三、圓孔四，在圓孔三的兩側對稱開設圓孔五、圓孔六，圓孔四的兩側對稱開設圓孔七、圓孔八，圓孔五、圓孔六、圓孔七、圓孔八分別與一個連桿的一端連接。