[發(fā)明專利]一種防止銅箔起皺的疊板裝置及疊板方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611012384.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN106793579B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧輝;季輝;樊錫超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳崇達(dá)多層線路板有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/46
• 分類號(hào): H05K3/46;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種防止銅箔起皺的疊板裝置,其特征在于，包括機(jī)架，與所述機(jī)架連接的用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，裝設(shè)于所述機(jī)架兩端底部用于夾持物料的一組機(jī)械手，所述機(jī)架兩端底部還設(shè)置有一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手平行設(shè)置，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手取放物料的第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)取放物料的第三驅(qū)動(dòng)裝置；

所述夾持機(jī)構(gòu)底部高于所述機(jī)械手底部，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接于所述機(jī)架的連接部，可活動(dòng)夾取物料的夾持部，所述夾持部與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接；

所述機(jī)架底部還連接有真空吸取機(jī)構(gòu)，所述真空吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架中部、機(jī)架兩端的所述機(jī)械手之間；所述機(jī)架下方設(shè)置有上料臺(tái)，所述上料臺(tái)包括上料架和驅(qū)動(dòng)所述上料架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架頂部連接有X向移動(dòng)滑軌，所述機(jī)架通過(guò)一移動(dòng)滑塊連接于所述X向移動(dòng)滑軌；

所述移動(dòng)滑塊上設(shè)置有Y向移動(dòng)滑軌，所述機(jī)架可滑動(dòng)地連接于所述Y向移動(dòng)滑軌；

利用所述疊板裝置進(jìn)行疊板的方法包括如下步驟：

S1、提供一銅箔-鋼板-銅箔三層復(fù)合結(jié)構(gòu)，并將所述復(fù)合結(jié)構(gòu)運(yùn)送至機(jī)架下方；

S2、控制機(jī)械手夾取所述復(fù)合結(jié)構(gòu)頂部和底部、控制夾持機(jī)構(gòu)夾持于頂層銅箔的頂部和鋼板底部；

S3、將機(jī)架運(yùn)送至PCB板半成品上方，松開機(jī)械手；

S4、在松開機(jī)械手后0.5-1s后松開所述夾持機(jī)構(gòu)，使所述復(fù)合機(jī)構(gòu)疊合于所述PCB板半成品頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止銅箔起皺的疊板裝置,其特征在于，所述機(jī)架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接于所述Y向移動(dòng)滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止銅箔起皺的疊板裝置,其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、與所述機(jī)械臂連接的機(jī)械手指、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手指張合的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止銅箔起皺的疊板裝置,其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服馬達(dá)和減速機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置為夾緊氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止銅箔起皺的疊板裝置,其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和升降軸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降軸上下運(yùn)動(dòng)，所述升降軸一端連接于所述機(jī)架，另一端連接于所述Y向移動(dòng)滑軌。