[發明專利]智能停車輔助系統及智能停車輔助方法

有效

• 申請號: 201611012286.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107021095B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 金宰錫;禹炯民
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;王朋飛

根據本發明的實施例，智能停車輔助系統包括前方物體檢測部、側方物體檢測部、后方物體檢測部、用于計算與側方物體之間距離及與后方物體之間距離的物體距離計算部、停車控制部以及轉向角調節部。所述停車控制部基于通過所述前方物體檢測部檢測到的與前方物體之間的距離、通過所述后方物體檢測部檢測到的與后方物體之間的距離及通過所述側方物體檢測部檢測到的與側方物體之間的距離為基礎識別左側平行駛出、右側平行駛出或直角駛出，通過對轉向角調節進行控制從而進入所識別的所述左側平行駛出、所述右側平行駛出或所述直角駛出。而且，轉向角調節部根據所述停車控制部的轉向控制信號來調節轉向角。

技術領域

本發明涉及一種智能停車輔助系統及智能停車輔助方法，更詳細地涉及如下的智能停車輔助系統及智能停車輔助方法，即，當在停車場平行停車或直角停車的車輛駛出時，利用前方傳感器、后方傳感器、側方傳感器等來確認車輛的前方、后方、側方是否存在障礙物。之后，判斷可執行的駛出狀態來通知駕駛人員駛出方向，或使車輛向相應駛出方向自動駛出。

背景技術

通常，對駕駛車輛的駕駛人員而言，停車問題非常嚴重，在受到限制的地區、城市及國家中汽車保有量越為增加，則可停車的空間越為減少。

為了解決停車空間不足的問題，可供給一臺車輛停車的停車位逐漸變的狹窄。并且，在沒有劃分停車位的停車空間中多臺車輛一同停放時，車輛之間的間隔只能變的更加狹窄，在此情況下，很難通過肉眼確認周邊存在的障礙物，并直接駕駛車輛停到狹窄的停車空間或使車輛從狹窄的停車空間駛出。

因此，近來車輛裝載自動停車輔助系統并通過確認自動停車輔助系統對車輛周邊拍攝的影像，從而實現自動停車的技術通過開發并問市。

另一方面，在平行停車的情況下，在相應車輛的前后方?？恐渌囕v，相應車輛的側面則是馬路臺階。在相應車輛從停車空間駛出時，在使用設置于相應車輛側部的多個傳感器測定與馬路臺階之間的距離來獲取停車車輛的停車狀態信息后，通過單獨的自動駛出系統使車輛駛出。

但是，若根據停車場的環境使直角停車或平行停車后再將?？康能囕v駛出時，則大體以平行左側駛出、平行右側駛出、直角右側駛出等三種形態使車輛駛出。

在各個情況下，為了使車輛駛出，駕駛人員通過按下智能停車輔助系統(SPAS，Smart Parking Assist System)功能按鈕來執行，平行左側駛出需按下一次按鈕，平行右側駛出需按下兩次按鈕，直角左側駛出需按下三次按鈕，直角右側駛出需按下四次按鈕，因而非常繁瑣。

因此，為了使車輛從停車狀態駛出，駕駛人員每次都需要掌握停車狀態下的周邊情況，并且需選定駛出方向、判斷需按下相應的幾次功能按鈕，并最終按下功能按鈕，因而存在有可能導致時間被耽誤、操作失誤等的問題。

專利文獻1：韓國公開專利公報10-2013-0126168(2013年11月20日)

發明內容

(一)要解決的技術問題

用于解決如上所述的問題的本發明的目的在于，提供如下的智能停車輔助系統及智能停車輔助方法，即，當以平行停車或直角停車的方式停在停車場的車輛駛出時，利用前方傳感器、后方傳感器、側面傳感器等來確認是否存在障礙物，來判斷可執行的駛出狀態并通知駕駛人員。

用于解決如上所述的問題的本發明的目的在于，提供如下的智能停車輔助系統及智能停車輔助方法，即，當以平行停車或直角停車的方式停在停車場的車輛駛出時，利用前方傳感器、后方傳感器、側面傳感器等來確認是否存在障礙物，來判斷可執行的駛出狀態并使車輛向相應駛出方向自動駛出。

(二)技術方案