[發(fā)明專利]加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611011609.4
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106944871B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木勝好
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種能夠防止霧從包圍結構漏出到外部的加工系統(tǒng)。該加工系統(tǒng)具備：第一包圍結構，其具有開口部，劃定對工件進行加工的第一空間；第二包圍結構，其與第一包圍結構相鄰地設置，劃定經(jīng)過開口部而與第一空間連通的第二空間，在該第二空間內(nèi)設置能夠經(jīng)過開口部而進出第一空間的機器人；以及氣壓調(diào)整裝置，其使第二空間的氣壓高于第一空間的氣壓。

技術領域

本發(fā)明涉及一種具備劃定對工件進行加工的空間的包圍結構(enclosure)的加工系統(tǒng)。

背景技術

公開了一種利用吸引裝置吸引在包圍結構內(nèi)產(chǎn)生的包含切削液等的霧的技術(例如，日本特開2006-192362號公報)。

以往，謀求一種可靠地防止霧從包圍結構漏出到外部的技術。

發(fā)明內(nèi)容

加工系統(tǒng)具備：第一包圍結構，其具有開口部，劃定對工件進行加工的第一空間；以及第二包圍結構，其與第一包圍結構相鄰地設置，劃定經(jīng)過開口部而與第一空間連通的第二空間。

在第二空間內(nèi)設置能夠經(jīng)過開口部而進出第一空間的機器人。另外，加工系統(tǒng)具備氣壓調(diào)整裝置，該氣壓調(diào)整裝置使第二空間的氣壓高于第一空間的氣壓。

也可以，氣壓調(diào)整裝置具有供氣裝置，該供氣裝置向第二空間供氣使得第二空間的氣壓上升。也可以，加工系統(tǒng)還具備溫度調(diào)整裝置，該溫度調(diào)整裝置對通過供氣裝置向第二空間供給的氣體的溫度進行調(diào)整。

也可以，加工系統(tǒng)還具備溫度傳感器，該溫度傳感器檢測第二空間的溫度。也可以，溫度調(diào)整裝置基于由溫度傳感器檢測出的溫度來對向第二空間供給的氣體的溫度進行調(diào)整。

也可以，氣壓調(diào)整裝置具有排氣裝置，該排氣裝置從第一空間排氣使得第一空間的氣壓下降。也可以第二包圍結構具有第二開口部。也可以，加工系統(tǒng)還具備支承部，該支承部以能夠出入第二空間的方式設置于第二開口部，能夠支承工件。

也可以支承部構成為在被推入到第二空間時將第二開口部密閉。也可以，加工系統(tǒng)還具備：門，其用于將開口部打開和關閉；門驅(qū)動部，其用于對門進行驅(qū)動；以及控制部，其用于對氣壓調(diào)整裝置和門驅(qū)動部進行控制。

也可以，在門關閉時，控制部使氣壓調(diào)整裝置進行動作，使得第二空間的氣壓高于第一空間的氣壓。也可以，在第二空間的氣壓高于第一空間的氣壓時，控制部使門驅(qū)動部進行動作來將門打開。也可以，在門打開的期間，控制部使氣壓調(diào)整裝置進行動作。

附圖說明

通過參照附圖并說明下面的優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的上述或其它目的、特征以及優(yōu)點會更加明確。

圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的加工系統(tǒng)的圖。

圖2是在圖1所示的加工系統(tǒng)中由虛線示出第二包圍結構的圖。

圖3是沿水平面切開圖1所示的加工系統(tǒng)后從上方觀察到的截面圖。

圖4是圖1所示的加工系統(tǒng)的框圖。

圖5是示出圖1所示的加工系統(tǒng)的動作流程的一例的流程圖。

圖6是本發(fā)明的其它實施方式所涉及的加工系統(tǒng)的圖。

圖7是沿水平面切開圖6所示的加工系統(tǒng)后從上方觀察到的截面圖。

圖8是圖6所示的加工系統(tǒng)的框圖。

圖9是示出圖6所示的加工系統(tǒng)的動作流程的一例的流程圖。

具體實施方式

下面，基于附圖來詳細地說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1～圖3來說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的加工系統(tǒng)10。加工系統(tǒng)10具備加工機12和機器人14。