[發明專利]加工系統有效
| 申請號: | 201611011609.4 | 申請日: | 2016-11-17 | 
| 公開(公告)號: | CN106944871B | 公開(公告)日: | 2019-06-11 | 
| 發明(設計)人: | 鈴木勝好 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 | 
| 主分類號: | B23Q11/08 | 分類號: | B23Q11/08 | 
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 | 
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加工 系統 | ||
1.一種加工系統,具備:
加工頭,其使用切削液對工件進行加工;
第一包圍結構,其被配置為包圍所述加工頭,具有開口部,劃定用于設置所述加工頭并利用該加工頭對所述工件進行加工的第一空間;
第二包圍結構,其與所述第一包圍結構相鄰地設置,劃定經過所述開口部而與所述第一空間連通的第二空間,在該第二空間內設置能夠經過所述開口部而進出所述第一空間的機器人;
氣壓調整裝置,其使所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓,所述氣壓調整裝置具有供氣裝置,該供氣裝置向所述第二空間供氣使得所述第二空間的氣壓上升;
溫度傳感器,其檢測所述第二空間的溫度;以及
溫度調整裝置,其基于由所述溫度傳感器檢測出的所述溫度來對通過所述供氣裝置向所述第二空間供給的氣體的溫度進行調整。
2.根據權利要求1所述的加工系統,其特征在于,
所述氣壓調整裝置具有排氣裝置,該排氣裝置從所述第一空間排氣使得所述第一空間的氣壓下降。
3.根據權利要求1或2所述的加工系統,其特征在于,還具備:
門,其用于將所述開口部打開和關閉;
門驅動部,其用于對所述門進行驅動;以及
控制部,其用于對所述氣壓調整裝置和所述門驅動部進行控制,
其中,在所述門關閉時,所述控制部使所述氣壓調整裝置進行動作,使得所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓,
在所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓時,所述控制部使所述門驅動部進行動作來將所述門打開。
4.根據權利要求3所述的加工系統,其特征在于,
在所述門打開的期間,所述控制部使所述氣壓調整裝置進行動作。
5.一種加工系統,具備:
加工頭,其使用切削液對工件進行加工;
第一包圍結構,其被配置為包圍所述加工頭,具有開口部,劃定用于設置所述加工頭并利用該加工頭對所述工件進行加工的第一空間;
第二包圍結構,其與所述第一包圍結構相鄰地設置,劃定經過所述開口部而與所述第一空間連通的第二空間,在該第二空間內設置能夠經過所述開口部而進出所述第一空間的機器人,所述第二包圍結構具有第二開口部;
氣壓調整裝置,其使所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓;以及
支承部,其以能夠出入所述第二空間的方式設置于所述第二開口部,能夠支承所述工件,所述支承部構成為在被推入到所述第二空間時將所述第二開口部密閉。
6.根據權利要求5所述的加工系統,其特征在于,還具備:
門,其用于將所述開口部打開和關閉;
門驅動部,其用于對所述門進行驅動;以及
控制部,其用于對所述氣壓調整裝置和所述門驅動部進行控制,
其中,在所述門關閉時,所述控制部使所述氣壓調整裝置進行動作,使得所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓,
在所述第二空間的氣壓高于所述第一空間的氣壓時,所述控制部使所述門驅動部進行動作來將所述門打開。
7.根據權利要求6所述的加工系統,其特征在于,
在所述門打開的期間,所述控制部使所述氣壓調整裝置進行動作。
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