[發明專利]電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手

有效

• 申請號: 201611011296.2
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106346252B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 鮑敏輝
• 申請（專利權）人: 廣州精而卓舞臺設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉備

本發明公開了一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手，該電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板、滑塊、滑軌、推拉板、推拉氣缸、換位連接板、換位鉸接銷、限位塊、換位螺栓、限位柱、雙耳鉸鏈座和閥蓋夾模。通過上述方式，本發明結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動抓取閥蓋，節約勞動力。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手。

背景技術

電磁閥是電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動抓取閥蓋，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手，該電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板、滑塊、滑軌、推拉板、推拉氣缸、換位連接板、換位鉸接銷、限位塊、換位螺栓、限位柱、雙耳鉸鏈座和閥蓋夾模，所述換位安裝板上設有五個換位通槽，換位通槽兩側的換位安裝板上安裝有滑塊，同側四個滑塊固定于滑軌上，兩根滑軌分別固定于推拉板上，換位安裝板上還安裝有兩個背對的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿分別通過換位連接板與后側的推拉板固定，兩個推拉板之間的換位安裝板上安裝有四根換位鉸接銷，換位鉸接銷上部套有限位塊，限位塊上設有兩個限位通孔，兩根換位螺栓分別穿過限位通孔固定到兩個推拉板上，兩個推拉板的相對面上均等距安裝有五根限位柱，前后兩個推拉板上的限位柱交錯分部，每個換位通槽下方的換位安裝板上安裝有兩個雙耳鉸鏈座，閥蓋夾?；顒硬逖b于雙耳鉸鏈座上，相鄰兩個閥蓋夾模為一組，閥蓋夾模上端設有“U”形開口，相鄰兩個限位柱分別位于相鄰兩個閥蓋夾模的“U”形開口里，兩個閥蓋夾模的下部外側面上設有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內螺紋配合。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動抓取閥蓋，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手的第一結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手的第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：