[發明專利]電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手

有效

• 申請號: 201611011296.2
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106346252B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 鮑敏輝
• 申請（專利權）人: 廣州精而卓舞臺設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉備

1.一種電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手，其特征在于：該電磁閥隔磁組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板、滑塊、滑軌、推拉板、推拉氣缸、換位連接板、換位鉸接銷、限位塊、換位螺栓、限位柱、雙耳鉸鏈座和閥蓋夾模，所述換位安裝板上設有五個換位通槽，換位通槽兩側的換位安裝板上安裝有滑塊，同側四個滑塊固定于滑軌上，兩根滑軌分別固定于推拉板上，換位安裝板上還安裝有兩個背對的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿分別通過換位連接板與后側的推拉板固定，兩個推拉板之間的換位安裝板上安裝有四根換位鉸接銷，換位鉸接銷上部套有限位塊，限位塊上設有兩個限位通孔，兩根換位螺栓分別穿過限位通孔固定到兩個推拉板上，兩個推拉板的相對面上均等距安裝有五根限位柱，前后兩個推拉板上的限位柱交錯分部，每個換位通槽下方的換位安裝板上安裝有兩個雙耳鉸鏈座，閥蓋夾模活動插裝于雙耳鉸鏈座上，相鄰兩個閥蓋夾模為一組，閥蓋夾模上端設有“U”形開口，相鄰兩個限位柱分別位于相鄰兩個閥蓋夾模的“U”形開口里，兩個閥蓋夾模的下部外側面上設有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內螺紋配合。