[發(fā)明專利]連接器自動組裝機及其自動組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611010536.7
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106654801B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙典清;文科軍
• 申請（專利權）人: 廣東錦潤電子股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

本發(fā)明公開一種連接器自動組裝機及其自動組裝方法，包括有膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元，還包括有用于分別連接前述膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元的控制單元；通過前述各個單元的設置及相互配合，實現(xiàn)了對膠芯的輸送、膠芯吸取移位、卡鉤插入膠芯、卡鉤折料及金屬殼鉚壓等一系列工序,其機臺運行穩(wěn)定可靠，組裝動作精準到位，確保了連接器的較佳組裝品質，提高了產(chǎn)品質量，同時，其組裝效率高，降低了連接器生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明涉及連接器組裝設備領域技術，尤其是指一種連接器自動組裝機及其自動組裝方法。

背景技術

LVDS 連接器一般由膠芯、卡鉤和鐵殼三部分組成，現(xiàn)有技術中，有些是采用人工或半自動機臺完成前述三者間的裝配，其存在人力資源耗費量大、作業(yè)人員勞動強度大、組裝效率低下、組裝質量難以得到保證等缺陷；后來，也出現(xiàn)了一些自動化組裝機，其在組裝效率上得到了有效提高，相比人工或半自動機臺組裝方式而言，著實有了較大進步性；但是，在實際應用過程中，容易出現(xiàn)機臺故障，其機臺運行穩(wěn)定性不佳，局限了組裝效率的進一步提升，也難以滿足現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對LVDS連接器產(chǎn)品質量的高要求。

因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器自動組裝機及其自動組裝方法，其機臺運行穩(wěn)定可靠，組裝動作精準到位，確保了連接器的較佳組裝品質，提高了產(chǎn)品質量，同時，其組裝效率高，降低了連接器生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案：

一種連接器自動組裝機，包括有膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元，還包括有用于分別連接前述膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元的控制單元；

該膠芯吸取移位單元包括有吸盤組、用于驅動吸盤組升降的吸盤升降氣缸、用于驅動吸盤組左右位移的吸盤左右位移氣缸，所述吸盤組包括有左右間距布置的第一吸盤和第二吸盤；所述膠芯吸取移位單元銜接有膠芯輸送軌道，所述膠芯輸送軌道的輸出端設置有吸盤吸取工位，所述吸盤吸取工位上配置有用于感應膠芯輸送是否到位的感應器；

該卡鉤插入膠芯單元包括有第一膠芯基座、卡鉤送料組件、凸輪聯(lián)動插卡鉤組件；該第一膠芯基座上設置有吸盤放入膠芯工位，前述第一吸盤銜接于吸盤吸取工位與吸盤放入膠芯工位之間；該卡鉤送料組件包括有卡鉤料盤、送卡鉤齒輪及驅動送卡鉤齒輪的卡鉤送料步進馬達；該凸輪聯(lián)動插卡鉤組件包括有凸輪組、驅動凸輪組的凸輪組伺服馬達，所述凸輪組包括有將膠芯擺斜角并插入卡鉤的第一溝槽凸輪、裁切卡鉤料帶的第二溝槽凸輪；所述第一溝槽凸輪聯(lián)動連接有滑塊，滑塊上連接有第一膠芯蓋板，第一膠芯蓋板樞接有用于拉回第一膠芯基座的聯(lián)動拉桿；所述第二溝槽凸輪聯(lián)動連接有動刀撥桿，所述動刀撥桿聯(lián)動連接有用于裁切卡鉤料帶的動刀，所述動刀裝設于動刀旋轉座上，所述動刀撥桿聯(lián)動連接動刀旋轉座；

該卡鉤折料單元包括有第二膠芯基座、翻轉機構、用于將帶卡鉤膠芯頂入翻轉機構的第一頂針氣缸、用于將帶卡鉤膠芯頂入金屬殼鉚壓單元的第二頂針氣缸、折料帶氣缸及用于將帶卡鉤膠芯定位在折卡鉤料帶位置的定位氣缸；所述第二膠芯基座上設置有吸盤放入帶卡鉤膠芯工位，前述第二吸盤銜接于吸盤放入膠芯工位和吸盤放入帶卡鉤膠芯工位之間；該翻轉機構包括有翻轉步進馬達、由翻轉步進馬達驅動的翻轉葉片輪，所述翻轉葉片輪的周緣設置有若干翻轉葉片，所述翻轉葉片上設置有用于容納定位帶卡鉤膠芯的裝設槽。