[發明專利]連接器自動組裝機及其自動組裝方法

有效

• 申請號: 201611010536.7
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106654801B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 趙典清;文科軍
• 申請（專利權）人: 廣東錦潤電子股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種連接器自動組裝機，其特征在于：包括有膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元，還包括有用于分別連接前述膠芯吸取移位單元、卡鉤插入膠芯單元、卡鉤折料單元、金屬殼鉚壓單元的控制單元；

該膠芯吸取移位單元包括有吸盤組、用于驅動吸盤組升降的吸盤升降氣缸、用于驅動吸盤組左右位移的吸盤左右位移氣缸，所述吸盤組包括有左右間距布置的第一吸盤和第二吸盤；所述膠芯吸取移位單元銜接有膠芯輸送軌道，所述膠芯輸送軌道的輸出端設置有吸盤吸取工位，所述吸盤吸取工位上配置有用于感應膠芯輸送是否到位的感應器；

該卡鉤插入膠芯單元包括有第一膠芯基座、卡鉤送料組件、凸輪聯動插卡鉤組件；該第一膠芯基座上設置有吸盤放入膠芯工位，前述第一吸盤銜接于吸盤吸取工位與吸盤放入膠芯工位之間；該卡鉤送料組件包括有卡鉤料盤、送卡鉤齒輪及驅動送卡鉤齒輪的卡鉤送料步進馬達；該凸輪聯動插卡鉤組件包括有凸輪組、驅動凸輪組的凸輪組伺服馬達，所述凸輪組包括有將膠芯擺斜角并插入卡鉤的第一溝槽凸輪、裁切卡鉤料帶的第二溝槽凸輪；所述第一溝槽凸輪聯動連接有滑塊，滑塊上連接有第一膠芯蓋板，第一膠芯蓋板樞接有用于拉回第一膠芯基座的聯動拉桿；所述第二溝槽凸輪聯動連接有動刀撥桿，所述動刀撥桿聯動連接有用于裁切卡鉤料帶的動刀，所述動刀裝設于動刀旋轉座上，所述動刀撥桿聯動連接動刀旋轉座；

該卡鉤折料單元包括有第二膠芯基座、翻轉機構、用于將帶卡鉤膠芯頂入翻轉機構的第一頂針氣缸、用于將帶卡鉤膠芯頂入金屬殼鉚壓單元的第二頂針氣缸、折料帶氣缸及用于將帶卡鉤膠芯定位在折卡鉤料帶位置的定位氣缸；所述第二膠芯基座上設置有吸盤放入帶卡鉤膠芯工位，前述第二吸盤銜接于吸盤放入膠芯工位和吸盤放入帶卡鉤膠芯工位之間；該翻轉機構包括有翻轉步進馬達、由翻轉步進馬達驅動的翻轉葉片輪，所述翻轉葉片輪的周緣設置有若干翻轉葉片，所述翻轉葉片上設置有用于容納定位帶卡鉤膠芯的裝設槽。

2.根據權利要求1所述的連接器自動組裝機，其特征在于：所述金屬殼鉚壓單元包括有金屬殼送料組件、彈簧夾、鉚壓氣缸、定位針、定位針氣缸、舌片、舌片氣缸、送金屬殼氣缸；所述金屬殼送料組件包括有金屬殼料盤、豎向輸送定位軌道及銜接于豎向輸送定位軌道末端的水平出料軌道；所述彈簧夾朝向豎向輸送定位軌道設置，所述鉚壓氣缸驅動彈簧夾朝向豎向輸送定位軌道往復動作；所述定位針氣缸驅動定位針朝向豎向輸送定位軌道往復動作，所述送金屬殼氣缸驅動連接于定位針氣缸，所述舌片氣缸驅動舌片朝向豎向輸送定位軌道往復動作。

3.根據權利要求1所述的連接器自動組裝機，其特征在于：所述第一吸盤、第二吸盤的底部均設置有吸氣孔，所述第一吸盤、第二吸盤的底部兩側均設置有向下凸伸的卡扣，所述吸氣孔位于相應兩側卡扣之間，所述兩側卡扣之間形成有夾持式吸附腔。

4.根據權利要求3所述的連接器自動組裝機，其特征在于：所述第一吸盤的兩側卡扣定義為靠近膠芯輸送軌道的前側卡扣和遠離膠芯輸送軌道的后側卡扣，所述前側卡扣的前側面設計為便于向下擠入以分離相鄰膠芯的斜面。

5.根據權利要求2所述的連接器自動組裝機，其特征在于：所述第二膠芯基座上設置有第二膠芯蓋板，所述第二膠芯蓋板由蓋板氣缸驅動以遮蓋于第二膠芯基座上方或偏離讓位于第二膠芯基座一側。