[發明專利]基于用戶輸入的車輛控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201611009980.7
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107433902B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 安準植;蔣裕珍;李仲烈;成甲濟
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種基于用戶輸入的車輛控制系統，所述車輛控制系統包括：

用戶信息輸入設備，接收來自用戶的感興趣區域；

車輛移動信息計算器，計算車輛的移動信息；

車輛位置關系跟蹤器，基于所述感興趣區域和所述車輛的所述移動信息執行車輛控制；

圖像坐標轉換器，所述圖像坐標轉換器將從所述用戶接收的所述感興趣區域的圖像坐標轉換為世界坐標，

其中，所述圖像坐標轉換器通過將所述車輛的所述移動信息添加至所述車輛的位置的世界坐標和所述感興趣區域的世界坐標，來計算所述車輛移動之后的所述車輛的位置的世界坐標和所述感興趣區域的世界坐標，

其中，所述車輛位置關系跟蹤器通過比較所述車輛移動之后的所述車輛的位置的世界坐標與所述感興趣區域的世界坐標之間的相對距離控制所述車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述車輛位置關系跟蹤器執行控制以避免所述車輛與所述感興趣區域之間的碰撞。

3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述感興趣區域包括傳感器沒有感測到的障礙物。

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，進一步包括：獲取所述車輛周圍的圖像數據的圖像獲取器。

5.根據權利要求4所述的車輛控制系統，其中，所述用戶信息輸入設備在屏幕上顯示由所述圖像獲取器獲取的圖像數據，并且所述用戶信息輸入設備接收由用戶在所述屏幕上顯示的所述圖像數據當中觸摸的所述感興趣區域。

6.根據權利要求4所述的車輛控制系統，進一步包括：圖像合成器，所述圖像合成器從所述圖像獲取器的圖像數據合成所述車輛的前圖像、后圖像及側圖像。

7.根據權利要求6所述的車輛控制系統，其中，所述用戶信息輸入設備在屏幕上顯示由所述圖像合成器合成的圖像數據，并且所述用戶信息輸入設備接收由用戶在所述屏幕上顯示的所述圖像數據當中觸摸的所述感興趣區域。

8.一種基于用戶輸入的車輛控制方法，所述車輛控制方法包括以下步驟：

在屏幕上顯示車輛周圍的圖像數據；

通過來自用戶的輸入在所顯示的屏幕上指定感興趣區域；并且

通過應用所述感興趣區域執行車輛控制，

其中，在指定所述感興趣區域中，將所述感興趣區域的圖像坐標轉變為世界坐標，

其中，通過應用所述感興趣區域執行車輛控制包括：

計算所述車輛的移動信息；并且

通過考慮所述車輛的所述移動信息根據所述感興趣區域與所述車輛之間的距離執行所述車輛控制。

9.根據權利要求8所述的車輛控制方法，其中，在所述屏幕上顯示所述圖像數據中，合成并且顯示所述車輛的前圖像數據、后圖像數據及側圖像數據。

10.根據權利要求8所述的車輛控制方法，其中，在指定所述感興趣區域中，通過在所述屏幕上觸摸或者拖曳方式接收所述感興趣區域。

11.根據權利要求8所述的車輛控制方法，其中，通過應用所述感興趣區域執行車輛控制進一步包括：通過比較所述感興趣區域與所述車輛之間的距離警告碰撞。