[發明專利]基于用戶輸入的車輛控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201611009980.7
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107433902B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 安準植;蔣裕珍;李仲烈;成甲濟
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種基于用戶輸入的車輛控制系統及其方法。該系統包括：用戶信息輸入設備，接收來自用戶的感興趣區域；車輛移動信息計算器，計算車輛的移動信息；以及車輛位置關系跟蹤器，基于感興趣區域和車輛的移動信息執行車輛控制。

相關申請的引用

本申請基于2016年5月26日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2016-0064923號并且要求該韓國專利申請的優先權的權益，其全部公開內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開內容涉及基于用戶輸入的車輛控制系統及其方法，并且更具體地，涉及通過應用由用戶輸入的感興趣區域信息執行車輛控制的技術。

背景技術

根據諸如超聲波傳感器、照相機、雷達等的傳感器技術的發展，諸如自動停車系統、停車輔助系統等的各種先進的駕駛員輔助系統(ADAS)安裝在車輛中，這些先進的駕駛員輔助系統通過識別車輛周圍的障礙物執行車輛控制或者提供警告。

這種ADAS通過識別障礙物或者周圍車輛控制或者引導車輛以允許車輛避免碰撞。因為一些障礙物(例如，路緣石、水坑等)可能具有低的高度，一些障礙物(例如，鐵絲網)可能難以在傳感器的特性上得到識別，并且一些障礙物(諸如水路或者坡道)可能無法通過傳感器識別，并且另外，因為危險區域不能通過現有的超聲波傳感器得到識別，所以存在當這些障礙物和危險區域出現在車輛的路徑上時存在事故可能性的問題。

發明內容

已提出本公開內容以解決在現有技術中出現的上述問題，同時保持由現有技術實現的優點不受影響。

本公開內容的一方面提供一種基于用戶輸入的車輛控制系統及其方法，其能夠通過接收來自用戶的有關由用戶視覺識別的障礙物或者危險區域以及與其他車輛的位置關系的信息并且將所接收的信息應用至車輛控制來執行安全且準確的車輛控制并且增加用戶的便利。

然而，本公開內容的目的不局限于上述目的，并且本領域中的技術人員從以下說明中可以清楚地理解上文未描述的其他目的。

根據本公開內容的示例性實施方式，基于用戶輸入的車輛控制系統包括：用戶信息輸入設備，接收來自用戶的感興趣區域；車輛移動信息計算器，計算車輛的移動信息；以及車輛位置關系跟蹤器，基于感興趣區域和車輛的移動信息執行車輛控制。

車輛控制系統可以進一步包括圖像坐標轉換器，該圖像坐標轉換器將接收自用戶的感興趣區域的圖像坐標轉換為世界坐標。

圖像坐標轉換器可以通過將車輛的移動信息添加至針對車輛位置的世界坐標和感興趣區域的世界坐標計算車輛移動之后的車輛位置的世界坐標和感興趣區域的世界坐標。

車輛位置關系跟蹤器可以通過比較車輛移動之后的車輛位置的世界坐標與感興趣區域的世界坐標之間的相對距離控制車輛。

車輛位置關系跟蹤器可以執行控制以避免車輛與感興趣區域之間的碰撞。

感興趣區域可包括傳感器沒有感測到的障礙物。

車輛控制系統可以進一步包括獲取車輛周圍的圖像數據的圖像獲取器。

用戶信息輸入設備可以在屏幕上顯示由圖像獲取器獲取的圖像數據，并且通過用戶在屏幕上顯示的圖像數據當中的觸摸接收感興趣區域。

車輛控制系統可以進一步包括圖像合成器，該圖像合成器從圖像獲取器的圖像數據合成車輛的前圖像、后圖像、及側圖像。

用戶信息輸入設備可以在屏幕上顯示由圖像合成器合成的圖像數據，并且通過用戶在屏幕上顯示的圖像數據當中的觸摸接收感興趣區域。