[發明專利]一種道路交通信號控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201611009917.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108074405A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉續普
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明實施例公開一種道路交通信號控制方法、裝置及系統，涉及道路交通信號控制領域，為提高交通流量不均衡路口的通行效率而發明。所述方法包括：接收各通行方向上的檢測裝置發送的通行請求，按照預定的放行順序，判斷正在放行的通行方向后的第一個通行方向是否有通行請求，如果沒有，則繼續依次判斷正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向是否有通行請求，直至判斷出有通行請求的通行方向；在正在放行的通行方向放行結束時，按照預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將下一個有通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態。所述裝置包括用于執行上述步驟的模塊。本發明適應于交通流量不均衡交叉路口的道路交通信號控制。

技術領域

本發明涉及道路交通信號控制領域，尤其涉及一種道路交通信號控制方法、裝置及系統。

背景技術

經過調查統計發現，將城市道路相互連接起來構成道路交通網的城市道路平面交叉路口，是造成車流中斷、事故增多、延誤嚴重的問題所在，是城市交通運輸的瓶頸。一般而言，交叉路口的通行能力要低于路段的通行能力，因此如何利用交通信號控制保障交叉路口的交通安全和充分發揮交叉路口的通行效率引起了人們的高度關注。

交通信號控制是指利用交通信號燈，對道路上運行的車輛和行人進行指揮。交通信號控制也可以描述為：通過合理控制路口信號燈的燈色變化，達到減少交通擁擠與堵塞、保證城市道路通暢和避免發生交通事故等目的。

在空間上無法實現分離的地方(主要是在平面交叉口上)，為了避免不同方向交通流之間的相互沖突，可以通過在時間上給各個通行方向的交通流分配相應的通行權。例如，為了放行東西向的直行車流且同時避免南北向的直行、左轉車流與其發生沖突，可以通過啟亮東西向的綠色直行箭頭燈將路口的通行權賦予東西向直行車流，啟亮南北向的紅燈消除南北向直行、左轉車流對東西向直行車流通行的影響。

一個道路交通信號控制方案在一個周期內有幾個通行方向，則可稱該信號控制方案為幾個通行方向的信號控制。一個通行方向可以有幾個同時獲得通行權的互不沖突的交通流。一個通行方向上的信號燈的顯示狀態，可稱之為信號相位，簡稱為相位。

通行方向是根據交叉口通行權在一個周期內的更迭來劃分的。通過不同通行方向之間的切換，可以在時間上給各個通行方向交通流分配相應的通行權。對于一個交叉路口的多個通行方向，對于交通流較大的通行方向可以稱為主通行方向，其它通行方向稱為輔通行方向。

一個路口采用幾個通行方向的信號控制應由該路口的實際交通流狀況決定，十字路口通常采用2～4個通行方向。圖1是現有技術中一采用四個通行方向信號控制的通行方向示意圖。圖1中的第一通行方向對應著一個東西向的通行方向，該東西向的通行方向有兩個互不沖突的交通流，即由東向西直行的交通流和由西向東直行的交通流。根據圖1，若當前放行的通行方向為第一通行方向，即第一通行方向上的信號燈顯示綠燈，則當前的通行方向為東西直行；當第一通行方向放行結束切換到第二通行方向后，即第二通行方向上的信號燈顯示綠燈，則通行方向由東西直行變成東西向的左轉。

現有的道路交通信號控制方法，是按照預定的放行順序，依次進行通行方向間的切換，以在時間上給各個通行方向交通流分配相應的通行權。這種方法存在以下問題：對于流量非常不均衡的路口，比如主通行方向上車流量大，輔通行方向即使沒有車輛或行人請求通過，也會給該輔通行方向放行一個最小綠燈時間，這樣就產生了通行時間的浪費。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種道路交通信號控制方法、裝置及系統，能夠提高交通流量不均衡路口的通行效率。

第一方面，本發明實施例提供一種道路交通信號控制方法，包括：

接收道路交叉路口各個通行方向上的檢測裝置發送的通行請求；

判斷所述通行請求是否來自正在放行的通行方向；