[發明專利]一種道路交通信號控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201611009917.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108074405A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉續普
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種道路交通信號控制方法，其特征在于，包括：

接收道路交叉路口各個通行方向上的檢測裝置發送的通行請求；

判斷所述通行請求是否來自正在放行的通行方向；

如果所述通行請求不是來自正在放行的通行方向，則將所述通行請求記錄在所述通行請求所來自的通行方向下；

按照預定的放行順序，判斷正在放行的通行方向后的第一個通行方向是否有通行請求；

如果正在放行的通行方向后的第一個通行方向沒有通行請求，則繼續依次判斷正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向是否有通行請求，直至判斷出有通行請求的通行方向；其中N＝通行方向總數-1；

在正在放行的通行方向放行結束時，按照所述預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將下一個有通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態。

2.根據權利要求1所述的道路交通信號控制方法，其特征在于，還包括：

如果正在放行的通行方向后的所有通行方向均沒有通行請求，在正在放行的通行方向放行結束時，繼續控制所述正在放行的通行方向的信號燈顯示為放行狀態。

3.根據權利要求1所述的道路交通信號控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行結束時，按照所述預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將下一個有通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態之后，所述的道路交通信號控制方法，還包括：

累計跳過沒有通行請求的通行方向的次數；

判斷所累計的跳過沒有通行請求的通行方向的次數是否超過設定的閾值，如果在所累計的跳過沒有通行請求的通行方向的次數超過設定的閾值，則從正在放行的通行方向開始，按照所述預定的放行順序依次控制正在放行的通行方向后的各個通行方向的信號燈為放行狀態且持續第一預設時間。

4.根據權利要求1所述的道路交通信號控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行結束時，按照所述預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將下一個有通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態之前，所述的道路交通信號控制方法，還包括：判斷正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向是否有表示特殊車輛通行的通行請求；

其中，所述在正在放行的通行方向放行結束時，按照所述預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將下一個有通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態，包括：若正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向有表示特殊車輛通行的通行請求，則在正在放行的通行方向放行結束時，按照所述預定的放行順序，跳過沒有通行請求的通行方向，將有表示特殊車輛通行的通行請求的通行方向上的信號燈顯示為放行狀態。

5.根據權利要求4所述的道路交通信號控制方法，其特征在于，所述判斷正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向是否有表示特殊車輛通行的通行請求，包括：

判斷正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向是否有包含預定標識的通行請求；其中，所述預定標識表示特殊車輛；

若正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向有包含預定標識的通行請求，則確定正在放行的通行方向后的第二個至第N個通行方向有表示特殊車輛通行的通行請求。

6.根據權利要求1至5任一項所述的道路交通信號控制方法，其特征在于，如果所述通行請求是來自正在放行的通行方向，則判斷正在放行的通行方向的信號燈顯示為放行狀態的運行時間是否處于加秒時間窗；其中，所述加秒時間窗為放行結束前的一預定時間段；

如果正在放行的通行方向的信號燈顯示為放行狀態的運行時間處于所述加秒時間窗內，則控制所述信號燈顯示為放行狀態的運行時間延長第二預設時間。