[發(fā)明專利]免登高運檢維護工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611009171.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069042A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許子濤;張成峰;任金柱;李英濤;李振東;金阿龍;王福升;于冬;龔建剛;顧澤林
• 申請（專利權(quán)）人: 劉偉華
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種免登高運檢維護工具，包括無人機，無人機下部通過掛架機構(gòu)安裝有能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括第一豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第二豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，攝像頭、點火器和控制閥工作的控制器，還包括遠程操控控制器動作的遙控器，遙控器上安裝有與攝像頭無線傳輸?shù)娘@示器。能在地面進行操作控制高空中進行清除高壓線異物，操作簡單，形象直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸連動控制，立體空間360度任意角度可視、可清除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種免登高運檢維護工具。

技術(shù)背景

從發(fā)電站發(fā)出的電能，一般都要通過輸電線路送到各個用電地方。根據(jù)輸送電能距離的遠近，采用不同的高電壓。從我國的電力情況來看，送電距離在200～300公里時采用220千伏的電壓輸電；在100公里左右時采用110千伏；50公里左右采用35千伏或者66千伏；在15公里～20公里時采用10千伏、12千伏，有的則用6300伏。輸電電壓在110千伏、220千伏的線路，稱為高壓輸電線路，輸電電壓在330、550、以及750千伏的線路，成為超高壓輸電線路，而輸電電壓在1000千伏的線路，則稱為特高壓輸電線路。

高壓輸電不但保證了輸電質(zhì)量，也保證了輸電安全，因此在我國普遍采用高壓輸電。在我國，高壓輸電一般采用由高壓塔高空輸電方式實現(xiàn)。這種輸電方式的優(yōu)點就是不受地形限制，高壓線遠離地面，安全性較高。由于高壓輸電一般都是在野外，因此往往伴隨著大風(fēng)，極易將一些質(zhì)量較輕的塑料紙、布條等物品吹到高空，掛到高壓線上。隨著風(fēng)向的不斷改變，這些掛裝到高壓線上的異物，極易纏繞到高壓線相間，引起相間短路，嚴(yán)重危害輸電安全。特別是在山東濰坊地區(qū)，農(nóng)民普遍以種植大棚蔬菜為生，大棚撤換下的就塑料紙大量存在田間地頭，經(jīng)常被吹到高壓線上形成安全隱患，因此很有必要研制一款用于清除高壓線異物的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對上述問題提供一種結(jié)構(gòu)合理，能在地面進行操作控制高空中進行清除高壓線異物，操作簡單，形象直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸連動控制，立體空間360度任意角度可視、可清除的免登高運檢維護工具。

為解決上述問題，本免登高運檢維護工具的結(jié)構(gòu)特點是：包括無人機，無人機下部通過掛架機構(gòu)安裝有能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上固設(shè)有盛裝燃氣的儲罐，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有能在其水平旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)平移的前進機構(gòu)，前進機構(gòu)末端安裝有能相對水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)平面垂直移動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下端安裝有能在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)輸出端安裝有豎直旋轉(zhuǎn)架，豎直旋轉(zhuǎn)架內(nèi)安裝有能在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第二豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端安裝有操作架，操作架內(nèi)安裝有攝像頭，操作架上安裝有與攝像頭同向設(shè)置的噴管，噴管輸入端和儲罐輸出端之間連接有軟管，儲罐上設(shè)有與軟管連接的泄壓閥，噴管上安裝有與軟管連接的控制閥，噴管上還安裝有向噴管內(nèi)腔打火的點火器，儲罐上安裝有控制水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、攝像頭、點火器和控制閥工作的控制器，還包括遠程操控控制器動作的遙控器，遙控器上安裝有與攝像頭無線傳輸?shù)娘@示器；無人機頂部固設(shè)有向上延伸的支撐管，支撐管上端安裝有防護罩，防護罩包括口部向上設(shè)置的下罩和與下罩扣合在一起上罩，下罩內(nèi)通過若干彈簧安裝有口部向上設(shè)置的內(nèi)罩，內(nèi)罩底部固設(shè)有向下延伸的上鎖板，上鎖板上設(shè)有上鎖孔，下罩內(nèi)固設(shè)有與上鎖板邊側(cè)貼近配合的下鎖板，下鎖板上設(shè)有與上鎖孔對應(yīng)的下鎖孔，下鎖板另一側(cè)安裝有電磁閥，電磁閥通過控制線與無人機電連接，電池閥的閥芯柱能與上鎖孔和下鎖孔滑動插裝配合，內(nèi)罩中部設(shè)有罩孔，上罩和內(nèi)罩之間盛裝有降落傘，降落傘的傘繩通過罩孔與下罩上固設(shè)的繩環(huán)固定連接，下罩內(nèi)還安裝有通過信號線與無人機電連接的重力傳感器。

本專利是通過三軸連動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)能在地面進行操作控制高空中進行清除高壓線異物，操作簡單，形象直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸連動控制，立體空間360度任意角度可視、可清除的。