[發明專利]免登高運檢維護工具

在審

• 申請號: 201611009171.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069042A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 許子濤;張成峰;任金柱;李英濤;李振東;金阿龍;王福升;于冬;龔建剛;顧澤林
• 申請（專利權）人: 劉偉華
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種免登高運檢維護工具，其特征為：包括無人機（1），無人機下部通過掛架機構（2）安裝有能在水平面內旋轉的水平旋轉機構（3），水平旋轉機構上固設有盛裝燃氣的儲罐（4），水平旋轉機構上安裝有能在其水平旋轉平面內平移的前進機構（5），前進機構末端安裝有能相對水平旋轉機構的水平旋轉平面垂直移動的升降機構（6），升降機構下端安裝有能在豎直面內旋轉的第一豎直旋轉機構（7），第一豎直旋轉機構輸出端安裝有豎直旋轉架（8），豎直旋轉架內安裝有能在豎直面內旋轉的第二豎直旋轉機構（9），第二豎直旋轉機構的輸出端安裝有操作架（10），操作架內安裝有攝像頭（11），操作架上安裝有與攝像頭同向設置的噴管（12），噴管輸入端和儲罐輸出端之間連接有軟管（13），儲罐上設有與軟管連接的泄壓閥（14），噴管上安裝有與軟管連接的控制閥（14），噴管上還安裝有向噴管內腔打火的點火器（15），儲罐（4）上安裝有控制水平旋轉機構（3）、第一豎直旋轉機構（7）、第二豎直旋轉機構（9）、攝像頭（11）、點火器（15）和控制閥（14）工作的控制器（32），還包括遠程操控控制器動作的遙控器（33），遙控器上安裝有與攝像頭無線傳輸的顯示器（35），無人機（1）頂部固設有向上延伸的支撐管（01），支撐管上端安裝有防護罩（02），防護罩包括口部向上設置的下罩（03）和與下罩扣合在一起上罩（04），下罩內通過若干彈簧（05）安裝有口部向上設置的內罩（06），內罩底部固設有向下延伸的上鎖板（07），上鎖板上設有上鎖孔（08），下罩內固設有與上鎖板邊側貼近配合的下鎖板（09），下鎖板上設有與上鎖孔對應的下鎖孔（010），下鎖板另一側安裝有電磁閥（011），電磁閥通過控制線（012）與無人機電連接，電池閥的閥芯柱（013）能與上鎖孔和下鎖孔滑動插裝配合，內罩中部設有罩孔（014），上罩和內罩之間盛裝有降落傘（015），降落傘的傘繩（016）通過罩孔與下罩上固設的繩環（018）固定連接，下罩內還安裝有通過信號線（019）與無人機電連接的重力傳感器（017）。

2.如權利要求1所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述掛架機構（2）包括兩根上下水平平行設置的橫桿（16），橫桿（16）兩端通過縱桿（17）固接成框狀，上部橫桿的中部固設有對接板（18），對接板上設有對接孔（19），下部橫桿上套裝有既能沿橫桿軸向滑動又能沿橫桿周向轉動的橫套（20），橫套（20）上螺接有第一鎖緊螺栓（21）。

3.如權利要求2所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述水平旋轉機構（3）包括固設在橫套（20）下部豎直向下延伸的第一電機（22），第一電機的輸出軸上固設有旋轉架（23），所述儲罐（4）固定安裝在旋轉架下方。

4.如權利要求3所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述前進機構（5）包括固設在旋轉架上的橫滑套（24），橫滑套內插裝有沿橫滑套軸向滑動配合的橫滑桿（25），橫滑套上螺接有將滑桿鎖緊的第二鎖緊螺栓（26）。

5.如權利要求4所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述升降機構（6）包括垂直向下固設在橫滑桿末端的豎滑套（27），豎滑套內插裝有能上下滑動的豎滑桿（28），豎滑套上螺接有能將豎滑桿鎖緊的第三鎖緊螺栓（29）。

6.如權利要求5所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述第一豎直旋轉機構（7）包括固設在豎滑桿（28）下端的第二電機（37），第二電機的軸心線與橫滑桿平行設置，所述豎直旋轉架（8）固設在第二電機轉軸上，豎直旋轉架呈具有兩個對應端部的U形設置。

7.如權利要求6所述的一種免登高運檢維護工具，其特征為：所述第二豎直旋轉機構（9）包括安裝在豎直旋轉架（8）一端的第三電機（30），第三電機的轉軸朝向豎直旋轉架（8）的另一端延伸設置，豎直旋轉架（8）的另一端轉動安裝有與第三電機同軸設置的輔助軸（31），所述操作架（10）固定安裝在輔助軸和第三電機轉軸之間。