[發明專利]一種紅外無人機自主電網巡檢系統

有效

• 申請號: 201611008322.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106652079B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 曹永勝;李德敏;張光林;丁紳一;王珊珊
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02G1/02;B64D47/00;E01F3/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發明涉及一種紅外無人機自主電網巡檢系統，包括無人機和停機坪，無人機包括嵌入式核心控制板、電源模塊、紅外成像模塊和無線傳輸模塊，電源模塊為嵌入式核心控制板、紅外成像模塊和無線傳輸模塊進行供電；嵌入式核心控制板分別與紅外成像模塊和無線傳輸模塊相連，紅外成像模塊用于將紅外輻射變化轉變成有矢量像素的熱感圖像，然后由嵌入式核心控制板對熱感圖像進行熱特征分析對設備缺陷類型進行合理判斷；無線傳輸模塊用于將判斷結果發送給遠端的控制中心；停機坪置于電桿頂端，無人機在巡檢過程中電源模塊電量低于所設置的閾值時，無人機就近?？吭谒鐾C坪上自主充電。本發明能實現較長時間、較高效率的無人機電網線路巡檢。

技術領域

本發明涉及電網巡檢技術領域，特別是涉及一種紅外無人機自主電網巡檢系統。

背景技術

隨著我國電網建設的快速發展，我國用電負載在迅速增長。紅外測溫技術可以及時發現設備外部過熱故障以及內部絕緣故障，應用這項技術可以及時發現電力設備外部連接點的發熱隱患，目前已經在電力系統中得到了廣泛應用。而要想減少運行成本，解決人工作業中存在的不足，無人機系統紅外影像設備的巡檢方案。與人工巡檢相比，無人機不受地形因素、地理環境、氣候條件影響，在巡檢人員難以到達的區域無人機依然可以正常工作，安全性好，機動性高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種紅外無人機自主電網巡檢系統，能實現較長時間、較高效率的無人機電網線路巡檢。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種紅外無人機自主電網巡檢系統，包括無人機和停機坪，所述無人機包括嵌入式核心控制板、電源模塊、紅外成像模塊和無線傳輸模塊，所述電源模塊為嵌入式核心控制板、紅外成像模塊和無線傳輸模塊進行供電；所述嵌入式核心控制板分別與紅外成像模塊和無線傳輸模塊相連，所述紅外成像模塊用于將紅外輻射變化轉變成有矢量像素的熱感圖像，然后由所述嵌入式核心控制板對熱感圖像進行熱特征分析對設備缺陷類型進行合理判斷；所述無線傳輸模塊用于將判斷結果發送給遠端的控制中心；所述停機坪置于電桿頂端，所述無人機在巡檢過程中電源模塊電量低于所設置的閾值時，所述無人機就近停靠在所述停機坪上自主充電。

所述嵌入式核心控制板還利用圖像質心對動態目標展開跟蹤，得到多幅圖像的動態軌跡，經過計算得到趨于穩定的目標圖像，檢測出線路的故障點。

所述嵌入式核心控制板還與GPS模塊相連，所述GPS模塊用于獲取無人機的位置信息。

所述嵌入式核心控制板還與電量檢測模塊相連，所述電量檢測模塊用于對電源模塊的所剩電量進行檢測。

所述無人機停機坪為PVC材料碗型設備，所述碗型設備底部有用于保證無人機安全著落的孔洞，所述碗型設備的上沿設有充電模塊、無線通信模塊和連接頂蓋的電機，當無人機進入停機坪進行充電時，無線通信模塊接收到關閉信號，啟動電機關閉碗型設備的頂蓋；當無人機充滿電時，無線通信模塊接收到開啟信號，啟動電機開啟碗型設備的頂蓋。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明有良好的自主性，當無人機在巡檢過程中電源模塊電量低于所設置的閾值時，就近?？吭谕C坪上自主充電，可以很好地完成整個電路的巡檢任務。此發明可以對較長線路進行巡檢，同時還能使用紅外熱成像設備對線路上出現的故障隱患進行分析和研究，增強了巡檢線路的效率?？梢杂行p少供電損耗，對于經濟效益及社會效益的提高具有非常重要的意義。

附圖說明

圖1是本發明的組成機構示意圖；

圖2是本發明的無人機的模塊組成結構示意圖。

具體實施方式