[發(fā)明專利]一種紅外無人機(jī)自主電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611008322.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN106652079B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹永勝;李德敏;張光林;丁紳一;王珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;H02G1/02;B64D47/00;E01F3/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種紅外無人機(jī)自主電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)和停機(jī)坪，其特征在于，所述無人機(jī)包括嵌入式核心控制板、電源模塊、紅外成像模塊和無線傳輸模塊，所述電源模塊為嵌入式核心控制板、紅外成像模塊和無線傳輸模塊進(jìn)行供電；所述嵌入式核心控制板分別與紅外成像模塊和無線傳輸模塊相連，所述紅外成像模塊用于將紅外輻射變化轉(zhuǎn)變成有矢量像素的熱感圖像，然后由所述嵌入式核心控制板對(duì)熱感圖像進(jìn)行熱特征分析對(duì)設(shè)備缺陷類型進(jìn)行合理判斷；所述無線傳輸模塊用于將判斷結(jié)果發(fā)送給遠(yuǎn)端的控制中心；所述停機(jī)坪置于電桿頂端，所述無人機(jī)在巡檢過程中電源模塊電量低于所設(shè)置的閾值時(shí)，所述無人機(jī)就近停靠在所述停機(jī)坪上自主充電；所述嵌入式核心控制板還利用圖像質(zhì)心對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)展開跟蹤，得到多幅圖像的動(dòng)態(tài)軌跡，經(jīng)過計(jì)算得到趨于穩(wěn)定的目標(biāo)圖像，檢測(cè)出線路的故障點(diǎn)；所述無人機(jī)停機(jī)坪為PVC材料碗型設(shè)備，所述碗型設(shè)備底部有用于保證無人機(jī)安全著落的孔洞，所述碗型設(shè)備的上沿設(shè)有充電模塊、無線通信模塊和連接頂蓋的電機(jī)，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入停機(jī)坪進(jìn)行充電時(shí)，無線通信模塊接收到關(guān)閉信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)關(guān)閉碗型設(shè)備的頂蓋；當(dāng)無人機(jī)充滿電時(shí)，無線通信模塊接收到開啟信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)開啟碗型設(shè)備的頂蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外無人機(jī)自主電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式核心控制板還與GPS模塊相連，所述GPS模塊用于獲取無人機(jī)的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外無人機(jī)自主電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式核心控制板還與電量檢測(cè)模塊相連，所述電量檢測(cè)模塊用于對(duì)電源模塊的所剩電量進(jìn)行檢測(cè)。