[發明專利]一種周視掃描系統視頻增強方法及裝置有效

申請號：	201611007528.7	申請日：	2016-11-16
公開（公告）號：	CN106791282B	公開（公告）日：	2019-10-25
發明（設計）人：	祁海軍;趙金博;黃成章;劉奇;鄧希寧;石巖	申請（專利權）人：	中國電子科技集團公司第十一研究所
主分類號：	H04N5/21	分類號：	H04N5/21;H04N9/64
代理公司：	工業和信息化部電子專利中心 11010	代理人：	于金平
地址：	100015***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種掃描系統視頻增強方法裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種周視掃描系統視頻增強方法及裝置。該方法包括以下步驟：統計所述周視掃描系統在第N周掃描過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度；建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表；根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像。本發明的技術方案，采用全周數據統計方法獲得全景直方圖信息，在此基礎上對全景圖像進行均衡化處理，很好的解決了傳統直方圖處理后帶來的全景拼圖邊界問題。

技術領域

本發明涉及光電成像技術領域，特別涉及一種周視掃描系統視頻增強方法及裝置。

背景技術

周視掃描系統可以實現對360°全景拍攝并輸出連續視頻，要求能實時地對全景視頻進行直方圖處理，進而達到增強顯示效果，消除幀間邊界的目的。

周視掃描系統相比于傳統拍攝系統，輸出視頻以周為單位。拍攝設備安裝于轉臺之上，方位不停旋轉，并且在固定方位角度觸發曝光，旋轉360°為一個周期，所拍攝的視頻圖像經過數據傳輸系統到達后端顯控計算機，在計算機中可以把全周圖像進行拼圖處理，從而得到360°全景周視圖像。

傳統直方圖處理以幀為單位，統計全幀像素，以此為依據對像素灰度進行重新映射，達到增強目的。在周掃系統中傳統直方圖處理方法并不適用，主要帶來的問題是，全周圖像動態范圍較大，并且周內各幀統計結果差異明顯，直方圖處理后的亮度差別較大，直觀感受是全景拼圖后的邊界明顯，顯示效果不理想。為了能達到理想的顯示效果，需要對傳統直方圖處理方法進行改進。

發明內容

為了解決現有技術中周視掃描系統全景拼圖后邊界明顯、顯示效果不理想的問題，本發明提供了一種周視掃描系統視頻增強方法及裝置。

本發明提供的周視掃描系統視頻增強方法，包括以下步驟：

統計所述周視掃描系統在第N周掃描過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度；

建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表；

根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像。

本發明還提供了一種周視掃描系統視頻增強裝置，包括統計和計算模塊、灰度映射表生成模塊、及全景直方圖拉伸模塊：

所述統計和計算模塊，用于統計所述周視掃描系統在第N周掃描過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度；

所述灰度映射表生成模塊，用于建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表；

所述全景直方圖拉伸模塊，用于根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像。

本發明有益效果如下：

本發明實施例采用全周數據統計方法獲得全景直方圖信息，在此基礎上對全景圖像進行均衡化處理，很好的解決了傳統直方圖處理后帶來的全景拼圖邊界問題。