[發明專利]一種周視掃描系統視頻增強方法及裝置

有效

• 申請號: 201611007528.7
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106791282B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 祁海軍;趙金博;黃成章;劉奇;鄧希寧;石巖
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N9/64
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 于金平

1.一種周視掃描系統視頻增強方法，其特征在于，包括以下步驟：

統計所述周視掃描系統在第N周掃描過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度；

建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表；

根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像；

統計所述周視掃描系統在第N周掃描的過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以像素灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度具體包括以下步驟：

確定第N周第i個像素的灰度級，將所述灰度級發送至RAM，其中RAM在收到所述灰度級時，將該灰度級在本周內的歷史出現次數加1，令i＝i+1，重復該過程，直到遍歷完所有像素，調取所述RAM中存儲的本周數據，得到全景直方圖；

依次取出所述全景直方圖中每個灰度級在本周內的統計數據，按照公式1計算每個灰度級的像素概率密度P_r(r)，直到所述全景直方圖中每個灰度級都得到對應的像素概率密度；

2.如權利要求1所述的周視掃描系統視頻增強方法，其特征在于，所述建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表之后還包括：

剔除所述灰度映射表中的異常像素，以對所述灰度映射表進行修正。

3.如權利要求2所述的周視掃描系統視頻增強方法，其特征在于，剔除所述灰度映射表中的異常像素，以對所述灰度映射表進行修正具體包括以下步驟：

在所述灰度映射表中將預設的最低灰度級門限以下的灰度級的映射灰度級設為0，將預設的最高灰度級門限以上的灰度級的映射灰度級設為255，得到修正后的灰度映射表。

4.如權利要求1或2所述的周視掃描系統視頻增強方法，其特征在于，根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像具體包括以下步驟：

每一個第N+1周的視頻數據輸入后，以像素灰度級為地址索引灰度映射表中的像素概率密度，根據第N+1周所有視頻數據的像素概率密度得到全景周視圖像。

5.一種周視掃描系統視頻增強裝置，其特征在于，包括統計和計算模塊、灰度映射表生成模塊、及全景直方圖拉伸模塊：

所述統計和計算模塊，用于統計所述周視掃描系統在第N周掃描過程中產生的所有視頻數據的像素灰度級，以灰度級為像素劃分基準，求取像素概率密度；

所述灰度映射表生成模塊，用于建立像素灰度級與像素概率密度的對應關系，得到灰度映射表；

所述全景直方圖拉伸模塊，用于根據所述灰度映射表得到第N+1周所有視頻數據的像素灰度級對應的像素概率密度，得到全景周視圖像；

所述統計和計算模塊包括全景視頻統計單元和計算單元：

所述全景視頻統計單元，用于確定第N周第i個像素的灰度級，將所述灰度級發送至RAM，其中RAM在收到所述灰度級時，將該灰度級在本周內的歷史出現次數加1，令i＝i+1，重復該過程，直到遍歷完所有像素，調取所述RAM中存儲的本周數據，得到全景直方圖；

所述計算單元，用于依次取出所述全景直方圖中每個灰度級在本周內的統計數據，按照公式2計算每個灰度級的像素概率密度P_r(r)，直到所述全景直方圖中每個灰度級都得到對應的像素概率密度；

6.如權利要求5所述的周視掃描系統視頻增強裝置，其特征在于，還包括修正模塊，用于剔除所述灰度映射表中的異常像素，以對所述灰度映射表進行修正。

7.如權利要求6所述的周視掃描系統視頻增強裝置，其特征在于，所述修正模塊具體用于：

在所述灰度映射表中將預設的最低灰度級門限以下的灰度級的映射灰度級設為0，將預設的最高灰度級門限以上的灰度級的映射灰度級設為255，得到修正后的灰度映射表。

8.如權利要求5或6所述的周視掃描系統視頻增強裝置，其特征在于，所述全景直方圖拉伸模塊具體用于：

每一個第N+1周的視頻數據輸入后，以像素灰度級為地址索引灰度映射表中的像素概率密度，根據第N+1周所有視頻數據的像素概率密度得到全景周視圖像。