[發(fā)明專利]全自動三維點膠裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005842.1
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106622858A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳正康;歐立能;張良平
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域：

本發(fā)明涉及點膠技術領域，特指一種全自動三維點膠裝置。

背景技術：

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是一種專門控制流體流動，將流體按照指定要求點滴、涂覆、噴射于工件表面或者內(nèi)腔的一種機器設備。

目前市場上以XYZ三軸點膠機居多，這種點膠機雖然實現(xiàn)了部分工藝的自動化，但是對點膠工件的適應性較差，單工步只能完成平面點膠或簡單空間曲線的點膠作業(yè)，點膠效率低。對于具有復雜曲面類工件的工件，通常由XYZ三軸點膠機和人工點膠配合作業(yè)才能夠完成全部點膠工序，工作步驟繁瑣，且點膠質(zhì)量得不到保障，且需要較大的人工勞動力，不利于節(jié)省成本，特別是對于一些結(jié)構結(jié)構較為精密，且體積較小的工件，XYZ三軸點膠機和人工點膠配合作業(yè)也難以實現(xiàn)點膠作業(yè)。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術方案。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種全自動三維點膠裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了下述技術方案：該全自動三維點膠裝置包括：機座，該機座上設置有龍門架；點膠模組，其通過Y軸驅(qū)動機構及Z軸驅(qū)動機構配合安裝于龍門架上；治具模組，其通過X軸驅(qū)動機構安裝于機座上，并位于點膠模組下方；所述治具模組包括有安裝機座上并與X軸驅(qū)動機構連接的X軸移動座、安裝于X軸移動座上并可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動架、安裝于X軸移動座上并用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)動架相對X軸移動座旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及安裝于轉(zhuǎn)動架上端并可旋轉(zhuǎn)的治具和安裝于轉(zhuǎn)動架上并用于驅(qū)動該治具相對轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，該治具具有用于定位工件的定位空間，所述治具的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動架的旋轉(zhuǎn)方向不同。

進一步而言，上述技術方案中，所述治具的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動架的旋轉(zhuǎn)方向相垂直。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括有安裝于X軸移動座外側(cè)的第一驅(qū)動電機；所述轉(zhuǎn)動架兩側(cè)通過第一、第二樞軸安裝于X軸移動座中，該第一樞軸與第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，該第二樞軸伸出于X軸移動座外側(cè)，且該第二樞軸上設置第一角度檢測裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一角度檢測裝置包括安裝于第二樞軸上的第一檢測感應片以及對稱安裝于X軸移動座外側(cè)并與第一檢測感應片適配的第一、第二檢測探頭，該第一、第二檢測探頭分別具有第一、第二檢測空間，第一檢測感應片兩側(cè)伸入該第一、第二檢測空間中。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括有安裝于所述轉(zhuǎn)動架外側(cè)的第二驅(qū)動電機；所述治具兩側(cè)通過第三、第四樞軸安裝于轉(zhuǎn)動架中，該第三樞軸與第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，該第四樞軸伸出于轉(zhuǎn)動架外側(cè)，且該第四樞軸上設置第二角度檢測裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二角度檢測裝置包括安裝于第四樞軸上的第二檢測感應片以及對稱安裝于轉(zhuǎn)動架外側(cè)并與第二檢測感應片適配的第三、第四檢測探頭，該第三、第四檢測探頭分別具有第三、第四檢測空間，第二檢測感應片兩側(cè)伸入該第三、第四檢測空間中。

進一步而言，上述技術方案中，所述治具于定位空間底部設置有復數(shù)防滑槽，且于定位空間兩側(cè)設置有用于夾持定位工件的第一、第二夾持臂，該定位空間底部還設置有定位塊。

進一步而言，上述技術方案中，所述治具于定位空間底部還設置有觸發(fā)開關。

進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動座內(nèi)側(cè)設置有可調(diào)節(jié)位置并用于限定轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動角度的限位桿。

進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動座上設置于弧形孔，所述限位桿端部通過螺釘以可調(diào)節(jié)位置的方式安裝于該弧形孔中。

采用上述技術方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較具有如下有益效果：本發(fā)明工作時，將需要點膠的工件安裝于治具的定位空間中，且通過治具在X軸方向移動、在與Y軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動、在與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動，以致達到全方位調(diào)整工件點膠位置的目的，且點膠模組在Y軸及Z軸方向移動，最終實現(xiàn)五軸聯(lián)動點膠的目的。由于治具可在與軸方向平行的平面及與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動，以此可對工件的平面、扭曲面等不同位置進行點膠，實現(xiàn)3D曲面點膠的目的，且治具移動及轉(zhuǎn)動的速度均可調(diào)整，以滿足不同的點膠要求，且無需將工件拆卸而更換不同的治具使用，以此可減少工件的裝夾工序,減少工件點膠工序的工時，且自動化程度高，利于提高本發(fā)明的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明中治具模組的立體圖；

圖4是本發(fā)明中治具模組另一視角的立體圖。