[發明專利]全自動三維點膠裝置

在審

• 申請號: 201611005842.1
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106622858A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳正康;歐立能;張良平
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動三維點膠裝置，其包括：

機座(1)，該機座(1)上設置有龍門架(11)；

點膠模組(2)，其通過Y軸驅動機構(21)及Z軸驅動機構(22)配合安裝于龍門架(11)上；

治具模組(3)，其通過X軸驅動機構(4)安裝于機座(1)上，并位于點膠模組(2)下方；

其特征在于：所述治具模組(3)包括有安裝機座(1)上并與X軸驅動機構(4)連接的X軸移動座(31)、安裝于X軸移動座(31)上并可旋轉的轉動架(32)、安裝于X軸移動座(31)上并用于驅動該轉動架(32)相對X軸移動座(31)旋轉的第一旋轉驅動機構(33)以及安裝于轉動架(32)上端并可旋轉的治具(34)和安裝于轉動架(32)上并用于驅動該治具(34)相對轉動架(32)旋轉的第二旋轉驅動機構(35)，該治具(34)具有用于定位工件的定位空間(341)，所述治具(34)的旋轉方向與轉動架(32)的旋轉方向不同。

2.根據權利要求1所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述治具(34)的旋轉方向與轉動架(32)的旋轉方向相垂直。

3.根據權利要求1所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述第一旋轉驅動機構(33)包括有安裝于X軸移動座(31)外側的第一驅動電機(331)；所述轉動架(32)兩側通過第一、第二樞軸安裝于X軸移動座(31)中，該第一樞軸與第一驅動電機(331)的轉軸連接，該第二樞軸伸出于X軸移動座(31)外側，且該第二樞軸上設置第一角度檢測裝置(36)。

4.根據權利要求3所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述第一角度檢測裝置(36)包括安裝于第二樞軸上的第一檢測感應片(361)以及對稱安裝于X軸移動座(31)外側并與第一檢測感應片(361)適配的第一、第二檢測探頭(362、363)，該第一、第二檢測探頭(362、363)分別具有第一、第二檢測空間，第一檢測感應片(361)兩側伸入該第一、第二檢測空間中。

5.根據權利要求1所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述第二旋轉驅動機構(35)包括有安裝于所述轉動架(32)外側的第二驅動電機(351)；所述治具(34)兩側通過第三、第四樞軸安裝于轉動架(32)中，該第三樞軸與第二驅動電機(351)的轉軸連接，該第四樞軸伸出于轉動架(32)外側，且該第四樞軸上設置第二角度檢測裝置(37)。

6.根據權利要求5所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述第二角度檢測裝置(37)包括安裝于第四樞軸上的第二檢測感應片(371)以及對稱安裝于轉動架(32)外側并與第二檢測感應片(371)適配的第三、第四檢測探頭(372、373)，該第三、第四檢測探頭(372、373)分別具有第三、第四檢測空間，第二檢測感應片(371)兩側伸入該第三、第四檢測空間中。

7.根據權利要求1所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述治具(34)于定位空間(341)底部設置有復數防滑槽(342)，且于定位空間(341)兩側設置有用于夾持定位工件的第一、第二夾持臂(343、344)，該定位空間(341)底部還設置有定位塊(345)。

8.根據權利要求7所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述治具(34)于定位空間(341)底部還設置有觸發開關(346)。

9.根據權利要求1所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述X軸移動座(31)內側設置有可調節位置并用于限定轉動架(32)轉動角度的限位桿(38)。

10.根據權利要求9所述的全自動三維點膠裝置，其特征在于：所述X軸移動座(31)上設置于弧形孔(311)，所述限位桿(38)端部通過螺釘以可調節位置的方式安裝于該弧形孔(311)中。