[發明專利]臺車定位銷切換系統

有效

• 申請號: 201611005373.3
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106629018B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊旭;袁先杰;張振東;左春;于坤坤
• 申請（專利權）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本發明提供了一種臺車定位銷切換系統，其特征在于，包括成對布置的工位，每對工位至少包括一個取料工位及一個放料工位，框架結構由取料工位被傳輸至放料工位；框架結構上鎖死有可與該框架結構脫離的多個機械式定位鎖緊機構，每個機械式定位鎖緊機構上固定有一組對稱的定位銷機構，在雙層積放式輸送機的上層及下層存放的定位銷機構的規格不相同；在每對工位的兩側各設置有一個雙層積放式輸送機，雙層積放式輸送機用于分層存放固定有定位銷機構的機械式定位鎖緊機構。本發明提高了車型之間切換效率，節省了制造成本，縮短了制造周期，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種對臺車上的定位銷進行切換的系統，用于同一條車身焊裝線不同車型的定位臺車上的定位銷的切換，屬于汽車制造技術領域。

背景技術

汽車在焊裝生產線上的傳輸需要特定的托盤工具對車身板件進行定位和夾緊，這種托盤工具在本文中被定義為定位臺車，如圖1所示，其通常由一個焊接的框架結構1和安裝在此框架結構1上的幾組定位銷機構2組成，定位銷機構2用于對車身的定位和夾緊。定位臺車的數量根據生產線上實際工位數和存儲、轉運的需要來設置，通常為幾十套到上百套。

不同車型需要不同組合形式的定位銷機構2，因此當一條焊裝生產線需要容納兩種或兩種以上車型時，每一種車型通常需要重新制造同樣數量的定位臺車。因此，當生產線容納兩種或兩種以上車型時，需要新制造定位臺車，增加了制造成本和制造周期。由于需要專門的存儲空間來存放暫時未生產的定位臺車，因此，也增加了額外存儲空間。同時，生產線更換定位臺車的效率也比較低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提高生產線上不同車型之間切換的效率，同時，降低生產成本，縮短制造周期。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種臺車定位銷切換系統，其特征在于，包括成對布置的工位，每對工位至少包括一個取料工位及一個放料工位，框架結構由取料工位被傳輸至放料工位；

框架結構上鎖死有可與該框架結構脫離的多個機械式定位鎖緊機構，每個機械式定位鎖緊機構上固定有一組對稱的定位銷機構，在雙層積放式輸送機的上層及下層存放的定位銷機構的規格不相同；

在每對工位的兩側各設置有一個雙層積放式輸送機，雙層積放式輸送機用于分層存放固定有定位銷機構的機械式定位鎖緊機構；

在每個雙層積放式輸送機的前后兩側分別設有一個機器人，位于工位兩側的兩個雙層積放式輸送機的前側的機器人定義為取料機器人，取料機器人用于將運行至取料工位的框架結構上的兩個機械式定位鎖緊機構連同其上的定位銷機構取下，取下后的機械式定位鎖緊機構被取料機器人放置至相應的雙層積放式輸送機的上層或下層；位于工位兩側的兩個雙層積放式輸送機的后側的機器人定義為放料機器人，放料機器人將相應的雙層積放式輸送機的上層或下層存放的機械式定位鎖緊機構連同其上的定位銷機構取下，再放置至放料工位的框架結構上。

優選地，在所述框架結構上及所述雙層積放式輸送機的每一層均設有左右布置的楔形槽底座，楔形槽底座的內側設有楔形凹槽；

所述機械式定位鎖緊機構兩端伸入兩側的楔形凹槽后，與楔形槽底座鎖死，從而實現與所述框架結構或所述雙層積放式輸送機的鎖死，所述機械式定位鎖緊機構兩端脫離兩側的楔形凹槽后，與楔形槽底座脫離，從而實現與所述框架結構或所述雙層積放式輸送機的脫離。

優選地，在每個所述機器人上設有搬運抓手，搬運抓手在抓緊所述機械式定位鎖緊機構的同時向所述機械式定位鎖緊機構施加力，使得所述機械式定位鎖緊機構兩端脫離兩側的楔形凹槽，搬運抓手放開所述機械式定位鎖緊機構后，所述機械式定位鎖緊機構兩端伸入兩側的所述楔形凹槽。

優選地，每對工位還包括一個過渡滾床，過渡滾床位于取料工位與放料工位之間。