[發(fā)明專利]臺車定位銷切換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005373.3
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106629018B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊旭;袁先杰;張振東;左春;于坤坤
• 申請（專利權(quán)）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種臺車定位銷切換系統(tǒng)，包括成對布置的工位，每對工位至少包括一個取料工位(STATION1)及一個放料工位(STATION2)，框架結(jié)構(gòu)(1)由取料工位(STATION1)被傳輸至放料工位(STATION2)，其特征在于：

框架結(jié)構(gòu)(1)上鎖死有可與該框架結(jié)構(gòu)(1)脫離的多個機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)，每個機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)上固定有一組對稱的定位銷機(jī)構(gòu)(2)，在雙層積放式輸送機(jī)(6)的上層及下層存放的定位銷機(jī)構(gòu)(2)的規(guī)格不相同；

在每對工位的兩側(cè)各設(shè)置有一個雙層積放式輸送機(jī)(6)，雙層積放式輸送機(jī)(6)用于分層存放固定有定位銷機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)；

在每個雙層積放式輸送機(jī)(6)的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個機(jī)器人，位于工位兩側(cè)的兩個雙層積放式輸送機(jī)(6)的前側(cè)的機(jī)器人定義為取料機(jī)器人(R1、R2)，取料機(jī)器人用于將運(yùn)行至取料工位(STATION1)的框架結(jié)構(gòu)(1)上的兩個機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)連同其上的定位銷機(jī)構(gòu)(2)取下，取下后的機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)被取料機(jī)器人(R1、R2)放置至相應(yīng)的雙層積放式輸送機(jī)(6)的上層或下層；位于工位兩側(cè)的兩個雙層積放式輸送機(jī)(6)的后側(cè)的機(jī)器人定義為放料機(jī)器人(R3、R4)，放料機(jī)器人(R3、R4)將相應(yīng)的雙層積放式輸送機(jī)(6)的上層或下層存放的機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)連同其上的定位銷機(jī)構(gòu)(2)取下，再放置至放料工位(STATION2)的框架結(jié)構(gòu)(1)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種臺車定位銷切換系統(tǒng)，其特征在于，在所述框架結(jié)構(gòu)(1)上及所述雙層積放式輸送機(jī)(6)的每一層均設(shè)有左右布置的楔形槽底座(4)，楔形槽底座(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有楔形凹槽；

所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)兩端伸入兩側(cè)的楔形凹槽后，與楔形槽底座(4)鎖死，從而實現(xiàn)與所述框架結(jié)構(gòu)(1)或所述雙層積放式輸送機(jī)(6)的鎖死，所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)兩端脫離兩側(cè)的楔形凹槽后，與楔形槽底座(4)脫離，從而實現(xiàn)與所述框架結(jié)構(gòu)(1)或所述雙層積放式輸送機(jī)(6)的脫離。

3.如權(quán)利要求2所述的一種臺車定位銷切換系統(tǒng)，其特征在于，在每個所述機(jī)器人上設(shè)有搬運(yùn)抓手(10)，搬運(yùn)抓手(10)在抓緊所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)的同時向所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)施加力，使得所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)兩端脫離兩側(cè)的楔形凹槽，搬運(yùn)抓手(10)放開所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)后，所述機(jī)械式定位鎖緊機(jī)構(gòu)(3)兩端伸入兩側(cè)的所述楔形凹槽。

4.如權(quán)利要求1所述的一種臺車定位銷切換系統(tǒng)，其特征在于，每對工位還包括一個過渡滾床(8)，過渡滾床(8)位于取料工位(STATION1)與放料工位(STATION2)之間。